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问题解决：没删除多余的librealsense2_camera.so，删除了/home/your_name/catkin_ws/devel/lib/libddynamic_reconfigure.so。问题补充：我这个是在TX2上跑的，一直都没问题，突然就出问题了，很多答案说删掉其中一个librealsense2_camera.so，但是我也不好用。
2023-01-03 20:41:56
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原创 word2019加载mathtype7中出现的无法加载MathPage.wll 错误“48”和“53”
word2019加载mathtype7中出现的无法加载MathPage.wll 错误“48”和“53”53的话就是MathPage.wll位置放地不对，系统没找到“53”的问题差点在这个博客和这个博客解决了，但是没解决提供了思路,查了很多旧版本的word和mathtype处理方式，主要发现了大家路径都不一样，复制方式也不一样，试了一通排列组合来放置如下图的三个文件，最后给出我成功的位置，用来给大家参考一下放模板文件放最牛逼的难搞的要死的,will文件，反正我放上面那个STARTUP和其他的STAR
2021-05-14 11:56:25
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原创 kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定（eye on base)
kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定（eye to hand)（未实践）机械臂轨迹规划需要手眼协作，所以需要对kinova机械臂和摄像头的坐标系进行变换，用于物品抓取。基本的package安装# -----基本环境为如下------# 安装ROS-melodic完整版# 安装opencv3.4.10# cuda 11.0 # cudnn 8.0# 摄像头为openni驱动,每个人摄像头驱动不一样，就不赘述了sudo apt-get install ros
2021-03-06 15:02:32
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转载 关于rospy等库文件倒入pycharm的办法
https://www.jianshu.com/p/3f89547a0c37?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation
2020-08-29 21:02:14
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转载 Python中下划线的5种含义
关于_a , a_ ，a， __a ， a ， 的通俗解释https://www.cnblogs.com/yunwangjun-python-520/p/10692851.html
2020-08-15 09:29:09
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转载 Python format格式化函数
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入https://www.runoob.com/python/att-string-format.html欢迎使用Markd
2020-08-15 08:25:57
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原创 将YOLOV4移植到ROS中会面对的BUG补充
这是大佬的原创https://blog.csdn.net/JIEJINQUANIL/article/details/106461895，本博客是关于未匹配的函数的问题补充：具体情况是cv::Mat 和IplImage的转换问题，将YoloObjectDetector.cpp文件中的第518行（具体还要看你报错时候告诉你的行数）的函数替换为如下代码即可IplImageWithHeader_ YoloObjectDetector::getIplImageWithHeader() { IplImag
2020-07-04 20:35:43
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空空如也
python-pcl存储彩色点云至PCD中的rgb值发生变化导致图片失真
2023-02-14
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