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ros
AbelPierre
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过ROS节点将RGB点云存储PCD后颜色缺失,问题如图。
都是一个ROS节点调用出来的点云信息,为什么再存到PCD中,颜色就不一致呢。原创 2023-01-12 21:45:16 · 260 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
opencv4.5.5转载 2022-07-05 15:39:40 · 106 阅读 · 0 评论 -
kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定(eye on base)
kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定(eye to hand)(未实践) 机械臂轨迹规划需要手眼协作,所以需要对kinova机械臂和摄像头的坐标系进行变换,用于物品抓取。 基本的package安装 # -----基本环境为如下------ # 安装ROS-melodic完整版 # 安装opencv3.4.10 # cuda 11.0 # cudnn 8.0 # 摄像头为openni驱动,每个人摄像头驱动不一样,就不赘述了 sudo apt-get install ros原创 2021-03-06 15:02:32 · 1330 阅读 · 13 评论 -
关于rospy等库文件倒入pycharm的办法
https://www.jianshu.com/p/3f89547a0c37?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation转载 2020-08-29 21:02:14 · 520 阅读 · 0 评论