kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定(eye on base)
kinova-jaco2 与 xtion pro live 进行手眼标定(eye to hand)(未实践)机械臂轨迹规划需要手眼协作,所以需要对kinova机械臂和摄像头的坐标系进行变换,用于物品抓取。基本的package安装# -----基本环境为如下------# 安装ROS-melodic完整版# 安装opencv3.4.10# cuda 11.0 # cudnn 8.0# 摄像头为openni驱动,每个人摄像头驱动不一样,就不赘述了sudo apt-get install ros
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2021-03-06 15:02:32 ·
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