三线性插值(Trilinear Interpolation)详解

三线性插值(Trilinear Interpolation)详解

$$x_d=\frac{x-x_0}{x_1-x_0},y_d=\frac{y-y_0}{y_1-y_0},z_d=\frac{z-z0}{z_1-z_0}$$
x0表示在x下方一个方格点，x1表示在x上方的一个方格点，对于y0、y1、z0、z1是同样的意思。
xd、yd、zd表示x、y、z在较小相关坐标的差值（这是维基百科中的解释）

首先，我们沿着x轴方向插值

$$c_{00}=V[x_0,y_0,z_0](1-x_d)+V[x_1,y_0,z_0]x_d$$
$$c_{01}=V[x_0,y_0,z_1](1-x_d)+V[x_1,y_0,z_1]x_d$$
$$c_{10}=V[x_0,y_1,z_0](1-x_d)+V[x_1,y_1,z_0]x_d$$
$$c_{11}=V[x_0,y_1,z_1](1-x_d)+V[x_1,y_1,z_1]x_d$$
$V[x0,y0,z0]$表示该函数在(x0,y0,z0)上的值, 然后再沿着y轴插值
$$c_0=c_{00}(1-y_d)+c_{10}{y}_d$$
$$c_1=c_{01}(1-y_d)+c_{11}{y}_d$$
最后再沿着z轴插值
$$c=c_0(1-z_d)+c_1{z}_d$$

如此我们就得到了一个点的值。三线性插值的结果与沿三个轴的插值步骤的顺序无关：任何其他顺序，例如沿x，然后沿y，最后沿z，产生相同的值。
根据以上推导公式我们可以得到一个完整的公式