线段树成段更新操作及Lazy思想（POJ3468解题报告）

就直接那POJ上面的例题来说吧，http://poj.org/problem?id=3468。

此题题意很好懂：

 给你N个数，Q个操作，操作有两种，‘Q a b ’是询问a~b这段数的和，‘C a b c’是把a~b这段数都加上c。

需要用到线段树的，update:成段增减，query:区间求和

介绍Lazy思想：lazy－tag思想，记录每一个线段树节点的变化值，当这部分线段的一致性被破坏我们就将这个变化值传递给子区间，大大增加了线段树的效率。

在此通俗的解释我理解的Lazy意思，比如现在需要对[a,b]区间值进行加c操作，那么就从根节点[1,n]开始调用update函数进行操作，如果刚好执行到一个子节点，它的节点标记为rt，这时tree[rt].l == a && tree[rt].r == b 这时我们可以一步更新此时rt节点的sum[rt]的值，sum[rt] += c * (tree[rt].r - tree[rt].l + 1)，注意关键的时刻来了，如果此时按照常规的线段树的update操作，这时候还应该更新rt子节点的sum[]值，而Lazy思想恰恰是暂时不更新rt子节点的sum[]值，到此就return，直到下次需要用到rt子节点的值的时候才去更新，这样避免许多可能无用的操作，从而节省时间 。

下面通过具体的代码来说明之。（此处的函数名和宏学习了小HH的代码风格）

在此先介绍下代码中的函数说明：

#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1

宏定义左儿子lson和右儿子rson，貌似用宏的速度要慢。

PushUp(rt)：通过当前节点rt把值递归向上更新到根节点

PushDown(rt)：通过当前节点rt递归向下去更新rt子节点的值

rt表示当前子树的根(root),也就是当前所在的结点

__int64 sum[N<<2],add[N<<2];
struct Node
{
    int l,r;
    int mid()
    {
        return (l+r)>>1;
    }
} tree[N<<2];

这里定义数据结构sum用来存储每个节点的子节点数值的总和，add用来记录该节点的每个数值应该加多少

tree[].l tree[].r分别表示某个节点的左右区间，这里的区间是闭区间

下面直接来介绍update函数，Lazy操作主要就是用在这里

void update(int c,int l,int r,int rt)//表示对区间[l,r]内的每个数均加c，rt是根节点
{
    if(tree[rt].l == l && r == tree[rt].r)
    {
        add[rt] += c;
        sum[rt] += (__int64)c * (r-l+1);
        return;
    }
    if(tree[rt].l == tree[rt].r) return;
    PushDown(rt,tree[rt].r - tree[rt].l + 1);
    int m = tree[rt].mid();
    if(r <= m) update(c,l,r,rt<<1);
    else if(l > m) update(c,l,r,rt<<1|1);
    else
    {
        update(c,l,m,rt<<1);
        update(c,m+1,r,rt<<1|1);
    }
    PushUp(rt);
}

if(tree[rt].l == l && r == tree[rt].r) 这里就是用到Lazy思想的关键时刻 正如上面说提到的，这里首先更新该节点的sum[rt]值，然后更新该节点具体每个数值应该加多少即add[rt]的值，注意此时整个函数就运行完了，直接return，而不是还继续向子节点继续更新，这里就是Lazy思想，暂时不更新子节点的值。

那么什么时候需要更新子节点的值呢？答案是在某部分update操作的时候需要用到那部分没有更新的节点的值的时候，这里可能有点绕口。这时就掉用PushDown()函数更新子节点的数值。

void PushDown(int rt,int m)
{
    if(add[rt])
    {
        add[rt<<1] += add[rt];
        add[rt<<1|1] += add[rt];
        sum[rt<<1] += add[rt] * (m - (m>>1));
        sum[rt<<1|1] += add[rt] * (m>>1);
        add[rt] = 0;//更新后需要还原
    }
}

PushDown就是从当前根节点rt向下更新每个子节点的值，这段代码读者可以自己好好理解，这也是Lazy的关键。

接着就是update操作的三个if语句了，这里我曾经一直不理解，多亏nyf队友的指点，借此感谢之。

下面再解释query函数，也就是用这个函数来求区间和

__int64 query(int l,int r,int rt)
{
    if(l == tree[rt].l && r == tree[rt].r)
    {
        return sum[rt];
    }
    PushDown(rt,tree[rt].r - tree[rt].l + 1);
    int m = tree[rt].mid();
    __int64 res = 0;
    if(r <= m) res += query(l,r,rt<<1);
    else if(l > m) res += query(l,r,rt<<1|1);
    else
    {
       res += query(l,m,rt<<1);
       res += query(m+1,r,rt<<1|1);
    }
    return res;
}

第一个if还是区间的判断和前面update的一样，到这里就可以知道答案了，所以就直接return。

接下来的查询就需要用到rt子节点的值了，由于我们用了Lazy操作，这段的数值还没有更新，因此我们需要调用PushDown函数去更新之，满足if(add[rt])就说明还没有更新。

到这里整个Lazy思想就算介绍结束了，可能我的语言组织不是很好，如果有不理解的地方可以给我留言，我再解释大家的疑惑。

PS：今天总算是对线段树入门了。

这里推荐一下，完全版线段树网址

下面贴出POJ3468完整的代码http://www.notonlysuccess.com/index.php/segment-tree-complete/，这里面有很飘逸的线段树代码，表示其update和query写的很巧妙，代码量也比较少，大家可以去学习。

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int N = 100005;
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1

__int64 sum[N<<2],add[N<<2];
struct Node
{
    int l,r;
    int mid()
    {
        return (l+r)>>1;
    }
} tree[N<<2];

void PushUp(int rt)
{
    sum[rt] = sum[rt<<1] + sum[rt<<1|1];
}

void PushDown(int rt,int m)
{
    if(add[rt])
    {
        add[rt<<1] += add[rt];
        add[rt<<1|1] += add[rt];
        sum[rt<<1] += add[rt] * (m - (m>>1));
        sum[rt<<1|1] += add[rt] * (m>>1);
        add[rt] = 0;
    }
}

void build(int l,int r,int rt)
{
    tree[rt].l = l;
    tree[rt].r = r;
    add[rt] = 0;
    if(l == r)
    {
        scanf("%I64d",&sum[rt]);
        return ;
    }
    int m = tree[rt].mid();
    build(lson);
    build(rson);
    PushUp(rt);
}

void update(int c,int l,int r,int rt)
{
    if(tree[rt].l == l && r == tree[rt].r)
    {
        add[rt] += c;
        sum[rt] += (__int64)c * (r-l+1);
        return;
    }
    if(tree[rt].l == tree[rt].r) return;
    PushDown(rt,tree[rt].r - tree[rt].l + 1);
    int m = tree[rt].mid();
    if(r <= m) update(c,l,r,rt<<1);
    else if(l > m) update(c,l,r,rt<<1|1);
    else
    {
        update(c,l,m,rt<<1);
        update(c,m+1,r,rt<<1|1);
    }
    PushUp(rt);
}

__int64 query(int l,int r,int rt)
{
    if(l == tree[rt].l && r == tree[rt].r)
    {
        return sum[rt];
    }
    PushDown(rt,tree[rt].r - tree[rt].l + 1);
    int m = tree[rt].mid();
    __int64 res = 0;
    if(r <= m) res += query(l,r,rt<<1);
    else if(l > m) res += query(l,r,rt<<1|1);
    else
    {
       res += query(l,m,rt<<1);
       res += query(m+1,r,rt<<1|1);
    }
    return res;
}

int main()
{
    int n,m;
    while(~scanf("%d %d",&n,&m))
    {
        build(1,n,1);
        while(m--)
        {
            char ch[2];
            scanf("%s",ch);
            int a,b,c;
            if(ch[0] == 'Q')
            {
                scanf("%d %d", &a,&b);
                printf("%I64d\n",query(a,b,1));
            }

            else
            {
                scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);
                update(c,a,b,1);
            }
        }
    }
    return 0;
}