安科瑞DTSD/ADL400通讯协议说明-Susie 周

MODBUS-RTU协议是一个公开协议，在网上很容易查到详细协议说明，本文主要介绍安科瑞常见仪表所涉及的MODBUS-RTU的读取报文、数据格式、数据计算等方法。

1、通讯接线与串口设置

仪表通常采用RS485作为串口的硬件连接，要求使用屏蔽双绞线手拉手将各仪表连成总线最终连接至主机、通信管理机、串口服务器等设备。一般一条总线不得多于32只表，根据通信情况可选择在最末端仪表A、B之间增加匹配电阻（一般120欧姆）。我司出厂的MODBUS协议仪表没有特殊要求时同一设置为波特率9600，无校验，仪表地址1-247循环设置。

2、03读命令举例

在一般系统中，03命令是最常用的，本节举例说明03读命令的报文格式（以DTSD1352 举例）

3、数据类型

1）常见数据类型分为∶无符号16位整型、有符号16位整型、无符号32位整型、有符号32位整型。

2）数据类型范围∶无符号16位整型数据范围为0~65535，有符号16位整型数据范围为-32768~32767，有符号32位整型数据范围为0~4294967295 有符号32位整型数据范围为-2147483648~2147483647。

3）无论何种数据类型都是高位在前低位在后。

4）注意有符号数据的负数表达方式是补码形式，如果使用组态软件注意仔细设置数据的类型，如果系统自主解析报文，注意此类数据的负数计算。

比如某有符号值通讯读出为FC80（16位整型），其数值应该是-896，而不是64640。有种简单的计算方法是∶首先判断读值X是否>32767（如果是32位应判断是否>2147483647）如果小于则是正数，如果大于则可以用X-65536（