STM32-SPI协议详解

J_Capital

于 2024-08-10 22:20:04 发布

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分类专栏：嵌入式通信接口详解文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Actkeying/article/details/141094049

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SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在主设备和从设备之间进行高速的数据交换，广泛应用于各种嵌入式系统中。其设计目的是为了解决需要高速、全双工数据传输的应用场景，如传感器、存储器、显示器等。

在芯片内部，SPI接口通过四根主要信号线进行数据交换：

SPI协议采用主从模式进行通信，其中主设备负责生成时钟信号并控制数据传输，而从设备在接收到片选信号后进行数据交互。SPI系统可以支持一个主设备与多个从设备的连接，使其具有灵活的扩展性和较高的传输速率。

在SPI中，读操作和写操作是同步的。即使主设备只需要进行写操作，它也会收到从设备返回的数据；如果主设备只需要读取数据，它也必须发送一个空字节来触发从设备的数据传输。

写操作：主设备向从设备发送数据时，从设备会在相同的时钟周期中返回数据。主设备将发送的数据通过MOSI线传送到从设备，同时从设备通过MISO线将数据发送回主设备。如果主设备只进行写操作，它将忽略从设备返回的数据。
读操作：主设备要读取从设备的数据时，主设备必须向从设备发送一个数据字节（这可以是任意的空字节），从设备在接收到这个数据字节后，开始向主设备发送数据。即使主设备只需要读取数据，它也会在发送一个数据字节后接收到从设备的数据字节。

SPI协议的时序定义包括两个重要的参数：时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）。这些参数定义了数据在时钟信号的哪个边缘进行采样和传输。

CPOL（时钟极性）：定义了时钟信号的闲置状态。CPOL可以是0（低电平）或1（高电平）。当CPOL为0时，时钟信号在空闲状态下保持低电平；当CPOL为1时，时钟信号在空闲状态下保持高电平。
CPHA（时钟相位）：定义了数据采样的时机。CPHA决定了数据是在时钟的上升沿还是下降沿进行采样。CPHA可以是0（数据在时钟边缘前采样）或1（数据在时钟边缘后采样）。

这两个参数共同决定了SPI的工作模式，一共有四种模式（0-3），每种模式适用于不同的设备和应用需求。

SPI数据传输通常包括以下步骤：

选择从设备：主设备通过片选（CS）信号选择要进行数据交换的从设备。片选信号通常是低电平有效。
时钟信号生成：主设备生成串行时钟信号（SCLK），控制数据的传输时序。
数据传输：在时钟信号的控制下，数据通过MOSI线传输到从设备，同时从设备通过MISO线将数据传输回主设备。数据在时钟的上升沿或下降沿进行采样，这取决于CPHA设置。
完成数据交换：数据传输完成后，主设备取消片选信号，结束此次通信。

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