定位技术分类

室外定位技术

以GPS为代表的卫星定位技术

GPS无法穿透建筑物

移动通信网定位技术[采用cell-id方式]

通过测量移动通信信号来估计移动终端的位置，分为基站定位和终端定位两种模式。

基站定位利用移动通信网络的基站上接收到的信号来估计移动终端用户的位置

终端定位由移动终端通过测量接收到的移动通信网各基站的信号来估计自身的位置

l  提高定位系统定位精度和覆盖范围，如定位与移动通信网定位相结合产生的A-GPS定位，可以在一定程度上减小城市峡谷效应对定位的影响；

（峡谷效应：城市中由于整齐划一的建筑物的影响，在楼间距密集的狭窄地带形成类似峡谷的气流运动）

l  将定位服务与移动互联网服务相结合，扩展服务领域，如移动运营商在给移动终端提供位置信息的同时，还可以为用户提供个性化的信息，如周边的餐饮、住宿等各种信息。

室内定位技术

超声波的室内定位系统(Active Bat/Cricket):

利用超声波技术和TOA/TDOA测量追踪定位标签的3D 位置和方向信息

Active Bat 系统需要在每个房间的天花板上部署大量的传感器，这项耗时的工作降低了该系统的扩展性。Cricket系统的接收机需要同时进行位置计算并接收超声波和无线电信号而消耗更多的电量，对接收机的电源要求更高

Woodman, O J, Harle, R K.Concurrent Scheduling in the Active Bat Location System[C]. PERCOM, Mannheim,Germany: 2008: 431-437.

Priyantha N, Chakraborty A andBalakrishnan H. The Cricket Location-Support System[C]. ACM Conference onMobile Computing and Networking, Boston, USA: ACM. 2000: 32-43.

红外线室内定位系统:

IR (InfraredRay)位置感知技术

IR 发射器便于携带，系统的架构简单并且不需要耗时地安装和维护。

没有考虑安全性和隐私性，并且IR 信号易受到荧光和日光的干扰