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RSS订阅原创 什么是ROS？ROS和ROS 2区别有哪些？为什么建议使用ROS 2？
尽管ROS还存在不少的局限性，但是 ROS开源社区内的功能包数量逐年呈指数级上涨，不少开发者和研究机构还针对ROS 的局限性进行了改良，为机器人开发者带来了巨大的便利。(2)ROS 1.0的通信基于 TCPROS/UDPROS，强依赖于 Master 节点的处理，而 ROS 2.0取消了 Master，通信是基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的，同时 ROS 2.0内部提供了 DDS 的抽象层实现，用户可以不用关注底层的 DDS 使用了哪个API。
2024-03-30 11:39:40
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原创 由ROS 2打造的复合型智能教育机器人
目前，已经有许多企业正在从ROS向ROS 2过渡，例如小米的机械狗狗蛋采用了ROS 2系统，华为自动驾驶仿真项目也在积极招聘ROS 2相关人才。平台基于ROS 2智能机器人系统，拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点，配套丰富的实训课程与功能例程，以满足不断增长的机器人应用与教学需求。然而，随着技术的不断发展和场景应用需求的变化，市场对机器人开发框架提出了更高的要求，为了深化机器人在场景中的应用，ROS 2应运而生。，对于需要实时性响应的应用，例如工业自动化和自动驾驶，ROS 2提供了更好的支持。
2024-03-30 10:20:51
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空空如也
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