你是否有这样的烦恼!
机器人总是反复报错
需要花很多时间去做测试
整天都在绞尽脑汁地构思教学PPT、视频
... ...
作为高校老师,如何才能更省时、省力、更高效地开展“机器人操作系统”课的教学工作?
教材,是第一步!
今天给大家推荐一本经过「百场培训检验」的课程教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。
本书以任务为驱动,按照「工作导向」的思路展开教学,通过“学中做,做中学”的方式,循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法;通过构思、设计、实施和运行多种环节,构建基于传感器的智能机器人系统。
本书不仅可以作为高校机器人工程、自动化、人工智能、机电一体化等相关专业的“机器人系统原理”“机器人操作系统”“机器人系统应用开发”课程的教材和教学参考书,还可以作为工程实训与学科竞赛的实践教材和实验配套教材。
本书特色
1、经百场培训验证过
本教材的实例代码等内容,已在全国众多985、211,本科高校等百场培训中验证过
2、配套机器人专业核心课程
深度贯彻理论+实践相结合的教学模式,配套机器人工程专业核心课程,助推“机器人操作系统”课程建设落地
3、配套完整的课程解决方案
基于教育目标,提供集教案、视频、课程PPT、硬件、机器人设备于一身的一站式课程解决方案。
本书内容
机器人系统的组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型,移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础
# 书中各章节任务源代码下载网址:
https://github.com/NXROBO/spark
识别左边二维码,跳转源代码网站
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