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最新推荐文章于 2024-07-19 18:50:52 发布
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Ada_yQ
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ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
07-05
内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 RIKIBOT-两驱-配件-思岗(A1、A2、A3) 雷达详细组装 RIKIBOT-两驱-主控-RK3399(Nanopi-stm32驱动板-思岗A1雷达组装RIKIBOT-两驱-主控-树毒派 (3B、3B+) -stm32驱动板-思岗A1雷达组装 ROS理论与实践 3.机器人系统设计 课件 ROS理论与实践 4.机器人仿真 课件(1) ROS理论与实践 4机器人仿真 课件 ROS理论与实践 7.Moveit!机械青控制 课件 ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
02-03
经典书籍，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一个开源框架，用于开发复杂的机器人软件应用程序。它提供了一系列的库和工具，以帮助软件开发者创建模块化、可复用的代码，并实现不同硬件组件之间的标准化通信。
ROS机器人操作系统入门
09-21
ROS 机器人操作系统是一个基于 publisher-subscriber 模式的分布式操作系统，旨在提供一个通用的机器人应用程序开发平台。下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息定义、客户端服务器、参数...
机器人产业发展格局多元化，创业公司突破瓶颈需多维施策
weixin_46056248的博客
07-16 546
首先，要进行精准定位与差异化竞争，深入了解目标市场的需求和痛点，明确自身产品的定位和目标用户群体，并确定自身产品的独特卖点和差异化竞争优势。其次，要加强技术研发与创新能力，聚焦机器人领域的核心技术，加大研发投入，并保持对新技术、新趋势的敏感度。寻求资本支持与合作伙伴也是关键。综上，机器人赛道的创业公司要突破现有产业瓶颈从0到1快速成长需要精准定位与差异化竞争、加强技术研发与创新能力、完善产业链布局与供应链管理、寻求资本支持与合作伙伴、关注政策动态与市场需求变化以及构建专业团队与企业文化等多方面的努力。
机器人开源调度系统OpenTcs6-架构运行分析
小海聊智造
07-19 653
locationTypes: Array[4] （位置类型数组，包含4种位置类型）locations: Array[16] （位置数组，包含16个位置）properties: Array[1] （属性数组，包含1个属性）paths: Array[75] （路径的数组，包含75条路径）points: Array[59] （点的数组，包含59个点）vehicles: Array[4] （车辆数组，包含4辆车）blocks: Array[4] （块数组，包含4个块）配置和注册 AGV，包括通讯参数和物理特性。
INS机器人视角：生成式AI的未来，是Chat还是Agent？
2401_85757907的博客
07-18 599
生成式AI是一种能够自主生成内容的人工智能技术。它通过深度学习模型，如生成对抗网络（GANs）、变分自编码器（VAEs）和自回归模型等，学习数据的分布，并生成新的数据实例。这种技术在艺术创作、语言翻译、内容生成等领域有着广泛的应用。
Python和C++行人轨迹预推算和空间机器人多传感融合双图算法模型
跨学科知识视角展现
07-15 619
:dart:双图神经网络模型：最大后验推理和线性纠错码解码器 | :dart:重复结构和过约束问题超图推理模型 | :dart:无向图模型变量概率计算、和积消息传播图结构计算、隐马尔可夫模型图结构计算、矩阵图结构计算、图结构学习 | :dart:里程计和全球导航卫星系统空间机器人周身感应三维姿态图算法模型 | :dart:共轭梯度算法手机端行人轨迹(航位)预先推算图模型
ROS-机械臂——从零构建机器人模型
Vodka的博客
07-15 992
URDF建模 URDF URDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域，特别是在 ROS（Robot Operating System）环境中非常常见。 URDF 建模主要关注以下方面： Link（链接）：表示机器人中的刚体部分，如机器人的手臂、腿或任何静态部件。每个链接都有自己的惯性属性，如质量和转动惯量，以及几何形状，
OpenSNN今日快讯：新型 54 轴仿人机器人、中国知网 CNKI 宣布上线新版首页、手搓复现GPT-2最初完整版本
opensnn的博客
07-19 243
这里的GPT-2 是 15.58B 参数的完整版本，现在已经能够在24个小时之内，凭借着八个H100的单节点，成功复刻GPT-2模型，而且总成本仅为672美元。简介：Runway 的 iOS 客户端迎来了重大更新，现在，苹果用户也能在手机上体验到 Gen3 模型的强大功能。简介：苹果刚刚发布了一款令人惊叹的 AI 模型，它可以改变一切。简介：巴黎奥运盛会在即，耐克将与巴黎蓬皮杜艺术中心合作，开设 「Art of Victory」 展览，致敬双方在创新历史上的深厚渊源，共同展望运动与文化的未来。
通义千问AI模型对接飞书机器人-模型配置（2-1）
最新发布
hefaji的博客
07-19 642
在某些场景下，我们除了需要根据文档回答问题之外，还需要根据我们自定义的内容给出答案，例如查询公司某些业务的数据项，指标项等，这些三方ai无法清除，那么我们就可以通过自定义插件。创建自定义插件。
人、智能、机器人……
zhangrelay的专栏
07-19 764
智能与心影 智能时代浪潮涌， 重构万象新图景。 降本增效虽为道， 人心情感更珍贵。 文凭价值渐式微， 智能崛起显神威。 百年学府亦难逃， 唯有真情永不摧。 客观世界机器掌， 精准高效无边际。 主观世界人心筑， 爱恨交织情难替。 汉唐遗韵今犹在， 科技人文共生辉。 莫忘初心情为贵， 智能时代更需人。
电机泵盖机器人打磨去毛刺，选德国进口高精度主轴
07-16 220
机器人打磨去毛刺首选考虑工件材质，电机泵盖常用金属材质宜选Kasite4060ER-S主轴，功率大、扭矩强、精度高，适合高速打磨和去毛刺，且能长时间稳定工作，提高加工质量。
自动发卡机器人来看：生成式AI的未来，是聊天还是代理？
2401_85757942的博客
07-18 422
生成式AI的未来并不是简单的选择题。聊天系统和自主代理都有其独特的价值和应用场景。就好像自动发卡机器人，单纯且单一的模式注定是走不远的，未来的生成式AI应该在理解用户需求的基础上，结合具体的任务执行能力，提供更加智能和个性化的服务。
量化机器人在不同市场环境下的表现
2401_85421986的博客
07-16 483
例如，在股市或加密货币市场突发事件引起的高波动性中，量化机器人可以利用算法模型预测市场趋势，快速执行买卖决策，从而在波动中寻找利润机会。总之，量化机器人在不同的市场环境下通过灵活调整其交易策略，表现出既有的适应性和效率。这种能力使它们成为现代金融市场中不可或缺的工具，随着算法和技术的持续进步，量化机器人在全球金融市场的角色预计将进一步加强。这些高度自动化的交易系统利用复杂的算法来分析和执行交易，其性能受到多种市场条件的影响，包括市场波动性、流动性以及经济周期变化。
旗晟巡检机器人的应用场景有哪些？
jxlyyr的博客
07-16 473
A4-C四驱高防轮式巡检机器人整体采用防水设计，达到了IP65防护等级，集成了3D激光雷达、温湿度传感器、双光谱云台、避障超声波、防跌落传感器、GPS天线等传感器，能够在户外大场景下实现巡检。配备了多种传感器，能够实现多方面的功能，如违停抓拍、门栏控制、语音对讲、表计读取、明火烟雾检测、行为监测、入侵检测和移动监控等。，机器人与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，实现皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检测等功能，代替人工进行巡视。
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（一）——流形；
xiaoyaolangwj的博客
07-16 292
流形
【ROS2】高级:模拟器-Webots-设置机器人模拟（高级）
cxyhjl的博客
07-18 367
目标：用障碍物避让节点扩展机器人模拟。教程级别：高级时间：20 分钟目录背景先决条件任务1 更新my_robot.urdf2 创建一个 ROS 节点以避免障碍物3 更新附加文件4 测试避障代码摘要下一步背景在本教程中，您将扩展教程第一部分中创建的软件包：设置机器人模拟（基础）。目的是实现一个使用机器人距离传感器避开障碍物的 ROS 2 节点。本教程重点介绍使用具有webot...
ROS操作系统在机器人应用中的实践探索
"ROS应用篇.pptx 是一个关于机器人操作系统ROS原理与实践的讲座或教程，涵盖了平台介绍、运动学算法、SLAM与自主导航、语音交互和视觉识别等多个主题。该资源强调了基于ROS的开源软件平台，支持激光雷达和深度摄像头...

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