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RSS订阅原创 Ubantu下CPU睿频以及频率的设置
睿频的作用最近写代码, 代码编译一直很慢, 代码上优化一部分之后考虑通过睿频进一步加快速度.我的处理器是i7 8750h. 6核12线程 默认频率2.2G 睿频4.2G. 可以看到睿频对频率提升幅度很大.在Ubantu下编译速度和线程数以及频率都有关系, 通过睿频 代码编译时间从 2分钟23秒 提升到 1分钟30秒步骤步骤不分先后 请自行理解查看intel睿频的使能情况cat /s...
2020-01-20 12:41:35
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原创 计算机数据结构---图(graph): Boost Graph Library 初步使用教程 (1)
Boost Graph Library 是c++中实现图结构性能比较好，也比较省心的一个库，但是官方文档让人看的比较累。这里搬运油管上的一个英文视频，小哥讲的也比较清楚，大家可以去看看原视频。文中代码可以在小哥的github中找到。使用Boost Graph Libary时需要考虑三件事情：如何保存你的图(graph)结构如何向节点(vertices)和边(edge)添加属性如何获得(...
2019-11-07 12:16:20
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原创 ROS的命名空间与重映射
ROS的命名空间有 全局命名空间 相对命名空间 私有命名空间 对应着 全局名称 相对名称 私有名称 用于区分topic等全局名称以“/”开头的节点名，话题名表示其属于全局命名空间，其也被称为全局名称，在整个程序中是独一无二的，具有绝对的意味，例如下面一些话题名 /turtlesim /turtle1/cmd_vel /A/B/C/D/E 当以全局名称订阅一...
2019-08-29 20:42:49
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原创 开源激光SLAM项目BLAM－－－－－１
最近在学习SLAM和ROS，首先接触到的是github上的开源项目BLAM，是berkely的一位小哥所写，油管上有相关的视频。这篇教程面向于SLAM和ROS的初学者，如果有问题还希望各位大神进行指正。 先贴一张github上附带的效果图 系统概述BLAM使用PointCloudXYZ类型点云数据作为输入，在视频里使用一个velodyneVLP16激...
2019-08-29 20:42:43
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原创 开源激光SLAM项目BLAM－－－－－2
接上一章节提到的ProcessPointCloudMessage(m->msg)函数，它传入一个const PointCloud::ConstPtr& 类型，即点云常指针的引用，程序源代码如下void BlamSlam::ProcessPointCloudMessage(const PointCloud::ConstPtr& msg) { static int...
2019-08-29 20:42:37
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空空如也
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