第六次培训任务：esp8266（3）学习AT指令相关编程

提前准备：

在CSDN上面有关AT指令的文章基本上都会用板子，但是目前我手上没有板子，这就很不知所措了。

可以用云服务器解决这个问题，这里分享一个链接。可以用云服务器模仿esp8266的传输过程。

链接: https://pan.baidu.com/s/1jdp7apV4Ro-HvB1itHVu2A

提取码: 8he5

另外（与本文无关）：

esp8266 WiFi库文件   在我的电脑上这个位置：D:\ESP8266\Arduino-master\libraries\esp8266\examples

arduino下载esp8266开发板用家里的WiFi很慢，换成手机热点就快很多了。

AT指令发送步骤+编程：

4种开发方式：

1：使用乐鑫AT 固件，使用时，单片机通过串口用AT指令来实现wifi连接、网络通迅，例如arduino uno+esp8266他们间使用AT指令来交互，输入AT指令，要注意大小写，还有前后中间都不能有空格，以及符号必须是英文符号。

2：使用乐鑫SDK开发包，直接用C编程。例如果云esp8266 sdk开发之类。直接开发BIN文件。
3：使用NODEMCU固件，这是国内大能 在SDK基础上，加入了LUA语言。

现在，出现了第4种开发方式，arduino直接编程，原理还是在SDK基础上开发，不过已经封装为我们熟的Arduino语言了。注意已经不需要ARDUINO硬件了，而是利用arduino软件平台来编译8266的源码。

开始扩展4种开发方式的第一条，开始介绍步骤：

1.下面所有的命令，不做特殊说明，命令结尾处都要加/r/n装换成ASCII就是0x0d,0x0a。在编程中，这个很重要。我们的这个文档主要针对的也是编程过程。

2.AT命令，编程实现和用串口调试有很大的区别，主要体现在时间的延时上，在编程中，很多AT命令都需要相对应的延时，有些命令的延时需要长一些，而有一些则需要尽量的短，而这时间和实际环境也相关。所以，编程实现ESP8266的功能需要大量的时间来调试。

3.每个人用的模块的硬件电路可能有差异，所以如果对硬件不熟悉，就不能完全照抄别人的代码。当然，本质都是一样的，我们也得学习学习别人写好的那些调试代码，看他们的思路与设计过程，集众家之所长。

4.对于ESP8266的AT命令函数，网上能找到很多写好的库的函数，下载下来直接用就可以，都是开源的代码，结合自己的需求进行修改。注意，这个AT的库函数并不是官方的，官方是没有的，这个是别人写的，所以可能带有一些错误，但基本都是正确的，如果不确定，就先不用库函数，而是自己写简单的发送代码。

5.初次调试时，需要单步调试，观察每一步得到的返回字符，看是否正确。

6.涉及的命令很少，ESP8266本身AT命令也不多，主要用的是STA模式和AP模式，最后的目的便是网关（也就是ESP8266模块）和服务器的通信，通信才是重点，当然，肯定是不会直接通信的，必须依靠网络发送协议，也就是MQTT了，对于初次学习，这个协议有些难。

ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号：

我们这里的无线信号为：lm930126    密码：123456

第一步：ESP8266 复位

复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s

第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。

我们建议使用第一种。

这个命令不会返回什么信息

第二步：AT+CWMODE=1&