继上一篇在嵌入式上实现实时单目深度估计,做了在WSL中进行复现的尝试。
首先WSL也是一个类似虚拟机,但是与VMware不同,无法直接将USB设备直接与虚拟机链接。
于是先通过微软自己https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb提供的方法让WSL能够识别到USB设备,然后再通过参考编译内核的方法配置 WSL 2 连接 USB 设备,在此过程中,还遇到了FAILED:load BTF from vmlinux:No such file or directory(编译Linux内核时报错)大概在.config文件96%的位置,修改后再次编译最终成功。
关于虚拟机为何不直接使用VMware,而是做了WSL这样的尝试呢?因为在VMware上无法解决使用GPU的问题(在这件事上做了很久的尝试,无果),因此尝试在WSL上使用。虽然在WSL使用USB设备上也走了很久的路(初学者实在不懂的有点多),好在最终解决了。寥寥几字竟就概括了数月的工作,希望这寥寥几字能为哪怕一人解决当下的困扰吧