AgileX的博客

本文适合有 ROS1 基础与了解 urdf语法 和 gazebo 的朋友SCOUT MINI 是一款全地形高速Mini UGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外，松灵为用户提供了 SCOUT MINI 的完整 gazebo 仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https://github.com/agilexrobotics/ugv_ga.

移动机器人是机器人的重要形态之一，在各行各业中都有广泛的应用前景，也是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。面对极具未来前景的学科，非计算机专业的学生和爱好者如何才能快速入门机器人AI学科，并运用实践呢?谈到入门，大家是不是不自觉就想到万能Python语言呢!?是的，对于移动机器人而言，Python作为AI技术框架的基础启蒙语言，无疑也是最快入门的编程语言工具。Python开发效率高，对于非计算机专业的学生来说，也能更快捷地入门与实践练习。为满足更多用户需求，松灵机器人大部分底盘以及LIMO正式支持Pyth

即日起至2022年7月30日，您的“移动机器人开发者VLOG”or“Blog”，一经投稿松灵机器人Agile·XN开发者社区，即可领取高达16,000元的丰富开发者奖品!

松灵学院 | ROS机器人开发平台LIMO---从零实现二维码识别与跟踪

多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合，提高跨维度运动的柔性适应能力是一种理想的解决方式，这决定了机器人和移动平台未来应用场景开拓的深度和广度。为探索多场景交互学习的可行方案，领先的移动机器人底盘和软硬件系统提供商松灵机器人，借助多年的机器人硬件结构创新经验和软件算法开发优势，为科研教育用户开创了全球首款集四种运动模态和高性能传感器系统于一体的ROS开发平台LIMO，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人和无人驾驶的教育、功

近日，卡耐基梅隆大学 Safe AI Lab (人工智能安全实验室) 赵鼎教授团队分享了其在自主导航机器人领域的最新研究方向，该项目以开源自主连接和自动化研究车辆平台（OpenCAV Platform）为基础，通过搭建包括雷达、激光雷达、摄像机等一系列传感器，实现了机器人室内外导航、避障等功能。 客户案例|卡耐基梅隆大学Safe AI 实验室自主导航机器人 卡耐基梅隆大学 Safe AI

松灵课堂 | SCOUT的仿真使用 想必大家在机器人开发验证的过程中会遇到很多问题，比如说场地问题：在办公室写好了算法，却不能马上找到场地进行测试验证；又比如说千辛万苦找到了场地，但测试结果却和算法的不一致。为了解决这些问题，我们在原来的SDK、ROS Package的基础上，新增了Gazebo和Webos的仿真特性，方便大家在虚拟的环境下验证自己的算法。本次小课堂将以SCOUT为例子，...

​松灵课堂又开课啦！！！通过上节课内容（如何通过开源SDK控制SCOUT？），我们知道通过开源SDK，客户可以快速通过指令的形式与小车底盘进行控制，省去客户自主适配协议的过程，省去客户开发的过程。这节课，我们来聊一聊SCOUT的ROS PACKAGE 介绍和使用。 松灵课堂 | SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用 前期准备■ 硬件准备● CANlight can通讯.

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（隐去商业秘密后）详解发布出来，欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列 SCOUT 专题分为三篇文章，第一个专题我们采用松灵最具代表性的SCOUT 2.0机器人移动平台，作为本系列的第一篇文章，我们先简单的教大家如何通过开源SDK控制SCO