SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用

最新推荐文章于 2024-06-04 08:00:00 发布
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​松灵课堂又开课啦！！！通过上节课内容（如何通过开源SDK控制SCOUT？），我们知道通过开源SDK，客户可以快速通过指令的形式与小车底盘进行控制，省去客户自主适配协议的过程，省去客户开发的过程。这节课，我们来聊一聊SCOUT的ROS PACKAGE 介绍和使用。

松灵课堂 | SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用

前期准备

■ 硬件准备
● CANlight can通讯模块 X1
● Thinkpad E490 笔记本电脑 X1
● AGILEX SCOUT 2.0 移动机器人底盘 X1
● AGILEX SCOUT 2.0 配套遥控器FS-i6s X1
● AGILEX SCOUT 2.0 顶部航空插座 X1
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ROS package 说明

● scout_brin

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松灵机器人AgileX Robotics
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松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。 首先惯例是吐槽，github上的readme太简略，照着他那个做会感觉一堆问题，尤其是在你使用usb转can模块后。正确的做法是git下来，看代码里面的readme，那里面会有详细的介绍，包括如何运行webots机器人仿真。 接下来是正文。 ...
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09-15 4324
松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。 代码地址：https://github.com/westonrobot/scout_ros https://github.com/agilexrobotics/a...
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对于Laravel Framework <6> = 7.3 Laravel Framework版本> = 6.0.0 Elasticsearch版本 ElasticsearchDSL版本 > = 7.0 > = 3.0.0 > = 6
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二、SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用
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​松灵课堂又开课啦！！！通过上节课内容（如何通过开源SDK控制SCOUT？），我们知道通过开源SDK，客户可以快速通过指令的形式与小车底盘进行控制，省去客户自主适配协议的过程，省去客户开发的过程。这节课，我们来聊一聊SCOUT的ROS PACKAGE 介绍和使用。 此处有视频 ， 不知道怎么拷贝过来 ！ 松灵课堂 | SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用 前期准备 ■ 硬件准备 ● CANlight can通讯模块 X1 ● Thinkpad E490 笔记本电脑 X1 ...
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