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RSS订阅原创 ROS理论与实践——日常报错
7.2.4路径规划那章，启动launch文件集成就报错，明明安装了navigation功能包，但rospack find navigation 却找不到。
2024-03-10 01:29:03
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原创 ROS理论与实践——日常遇到问题
6.5.1使用Arbotix中，启动launch文件控制机器人模型运动中，配置rviz选择坐标时候，原因：python库没有更新到最新版本。没有odom这个选项。解决：执行下列两条命令。
2024-03-07 19:59:31
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原创 ROS理论与实践——日常遇到的一些问题
在第六章的6.3.3urdf语法篇章，启动launch文件，urdf文件在rviz中可视化，加入控制关节运动的节点：joint_state_publisher_gui时，控制摄像头模块运动会出现抖动。
2024-03-05 23:37:44
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原创 ros理论与实践课程——日常报错记录
小结：跟着赵老师的课程，学习到第四章4.5.2时运行launch文件出现报错，之前的4.4.2也遇到了一模一样的问题，一直没有解决。在网上搜索了相关的问题，符合这个错误的记录只有两条，但解决方法都不行。我想之前跟着学习都没有问题，可能是学习第四章的4.3工作空间覆盖时，包重名导致出了问题，于是把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下，没想到误打误撞把问题解决了。解决：把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下。
2024-03-01 01:05:13
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原创 C++入门学习
注意：在给常量或者变量起名称时，不要用C++的关键字，否则会产生歧义。2.const修饰的变量：const 数据类型 变量名 = 常量值;作用：C++规定给标识符（变量、常量）命名时，有一套自己的规则。1. #define宏常量：#define 常量名 常量值。作用：在代码中加一些说明和解释，增加程序的阅读性。作用：给一段指定的内存空间命名，方便操作这段内存。作用：关键字是c++中预先保留的单词（标识符）（2）多行注释：用/* 描述信息 */（1）单行注释：用// 描述信息。ctrl+k+u选中段解注释。
2024-01-18 21:17:51
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空空如也
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