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RSS订阅原创 复现项目时，安装报错
这个错误提示说明 pip 校验包时计算出的哈希值与 requirements 文件中预期的不一致，常见原因为缓存或网络问题，有时由于 pip 缓存或网络传输问题导致文件损坏，也会出现哈希不匹配的情况。最近复现项目，安装包时，老是报错。
2025-04-03 16:01:08
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原创 安装WSL2+ubuntu20.04教程
在桌面新建一个txt文件，将下面的程序复制进去，之后修改文件后缀名为.bat。1.windows 启用子系统及虚拟化。右键管理员运行即可。
2025-03-03 17:08:39
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原创 WSL2默认用户问题
wsl启动wsl2后发现默认用户不是一开始创建的用户：这里登录的是root@Mjc用户，而不是我一开始创建的用户，因为我的conda环境都在里面。
2025-03-03 16:01:57
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原创 Python学习——第四章
1.while循环语句：< while + 条件（布尔类型）+ 冒号 >条件满足时，就会执行操作，直到条件不满足为止。
2025-02-11 17:51:01
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原创 Python学习——第三章
判断语句的结果，必须是布尔类型True或False。True会执行if内的代码语句，False则不会执行。归属于if判断的代码语句块，需在前方填充4个空格缩进。Python通过缩进判断代码块的归属关系。（3）和if的代码块一样,else的代码块同样需要4个空格作为缩进。通过比较运算符判断，得出布尔类型，真才执行属于if语句下面的代码块。注：通过缩进来判断要做的事情属于哪个if语句。1.格式：（if + 条件 + 冒号）同时，也可以通过计算的来，也就是使用。（1）else后，不需要判断条件；
2025-02-10 17:12:27
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原创 Windows11安装tensorflow2.18.0失败
今天在tensorflow，一直检测不到gpu，网上查了一下，好像Windows平台不再支持 CUDA 构建。于是就在b站看到了一个别的方法，安装tensorflow2.6。4.numpy的版本要特别注意。5.以下的版本也要注意。
2024-12-07 21:01:05
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原创 机器学习环境配置
选择稳定版本，windos平台，conda安装包（conda和pip两种安装方式有什么不一样，还在探索），python语言，cuda版本，最后把命令复制到anaconda prompt运行。退出环境：conda deactivate。2.启动anaconda prompt。4.安装CUDA(gpu 版本)1.官网下载anaconda。
2024-12-06 17:19:56
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原创 Python学习——第一章
安装完后，然后在命令提示符中输入python验证，如果显示版本号就意味着安装成功。去python.org下载对应版本的python。注意：输入的双引号和括号，必须是英文符号！下载Pycharm，绝大多数的。程序会输出双引号内的内容。Python解释器程序。注：写代码的常用快捷键。
2024-10-28 21:56:01
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原创 高等工程数学——线性方程组迭代法
1.这题一开始想着非严格对角占优，于是通过换行达到非严格对角占优且为不可约矩阵，但还是没有计算出来，是发散的，还待进一步探索。2.A=D-L-U，矩阵拆分，于是通过计算谱半径，发现是可以收敛的，可以直接计算，不需要换行调整。计算雅可比迭代或者G-S迭代时，系数矩阵不一定要严格对角占优，其实还可以通过谱半径来判别。
2024-10-26 23:06:27
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原创 ROS理论与实践——日常报错
7.2.4路径规划那章，启动launch文件集成就报错，明明安装了navigation功能包，但rospack find navigation 却找不到。
2024-03-10 01:29:03
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原创 ROS理论与实践日常问题——配置rviz选择坐标时候没有odom这个选项
6.5.1使用Arbotix中，启动launch文件控制机器人模型运动中，配置rviz选择坐标时候，原因：python库没有更新到最新版本。没有odom这个选项。解决：执行下列两条命令。
2024-03-07 19:59:31
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原创 ROS理论与实践——日常遇到的一些问题
在第六章的6.3.3urdf语法篇章，启动launch文件，urdf文件在rviz中可视化，加入控制关节运动的节点：joint_state_publisher_gui时，控制摄像头模块运动会出现抖动。
2024-03-05 23:37:44
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原创 ros理论与实践课程——日常报错记录
小结：跟着赵老师的课程，学习到第四章4.5.2时运行launch文件出现报错，之前的4.4.2也遇到了一模一样的问题，一直没有解决。在网上搜索了相关的问题，符合这个错误的记录只有两条，但解决方法都不行。我想之前跟着学习都没有问题，可能是学习第四章的4.3工作空间覆盖时，包重名导致出了问题，于是把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下，没想到误打误撞把问题解决了。解决：把主文件夹下的三个工作空间包demo0x_ws都重新编译了一下。
2024-03-01 01:05:13
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原创 C++入门学习
注意：在给常量或者变量起名称时，不要用C++的关键字，否则会产生歧义。2.const修饰的变量：const 数据类型 变量名 = 常量值;作用：C++规定给标识符（变量、常量）命名时，有一套自己的规则。1. #define宏常量：#define 常量名 常量值。作用：在代码中加一些说明和解释，增加程序的阅读性。作用：给一段指定的内存空间命名，方便操作这段内存。作用：关键字是c++中预先保留的单词（标识符）（2）多行注释：用/* 描述信息 */（1）单行注释：用// 描述信息。ctrl+k+u选中段解注释。
2024-01-18 21:17:51
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空空如也
空空如也
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