I2C通信

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简介：

I2C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

1.物理接口

1.SCL（serial clock）时钟线传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道；
2.SDA（serial data）数据线，传输通信数据。

2.通信特征

 1. 串行、同步、非差分、低速率、电平协议，所有数据以位为单位在SDA线上串行传输；
 2. 同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B，
 	B工作在A传输的时钟下，通信线中有CLK是同步通信的显著特征；
 3. I2C适合通信双方近距离通信，使用电平信号。
 4. I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址
 5. I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。
 6. 主设备+从设备，谁主谁从是由通信双方来定的，I2C协议并无规定
 7. 可以多个设备挂在一条总线上，可以一对一也可以一对多。

3.主要用途

 1. Soc和周边外设之间的通信，典型的如EEPROM、电容触摸IC、各种sensor等 

4.IIC协议规定：

 1. 每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址
 2. 数据帧大小为8位的字节
 3. 数据（帧）中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向（读写）和应答机制
 

5.通信过程

 1. 主设备发一个START信号，通知其它设备开始监听总线以准备接收数据
 2. 主设备发送一个7位设备地址加一位的读写操作的数据帧，当所设备接收数据后，比对地址自己是否目标设备，
 	2.1 如果比对不符，设备进入等待状态，等待STOP信号的来临，
 	2.2 如果比对相符，设备会发送一个应答信号——ACKNOWLEDGE作回应
 3. 当主设备收到应答后便开始传送或接收数据。（数据帧大小为8位，尾随一位的应答信号）
 4. 当数据传送完毕，主设备发送一个STOP信号，向其它设备宣告释放总线，其它设备回到初始状态
 
 补充说明：主设备发送数据，从设备应答；相反主设备接数据，主设备应答。

6.时序

 1. 起始位是一个时间段，总线Clock线维持高电平，SDA线由高变低
 2. 结束位，SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从低到高的上升沿。