Ai_Smith的博客

原创 ROS小车记录系列（九）ROS系统开机自启动--撒花终结篇

ROS小车记录系列（九）ROS系统开机自启动--终结篇1、建立service2、配置service，重启测试下2、service相关操作拖延症发作，留个尾巴一直没记录，作为一个完整的系统，开机自启动作用就不说了。操作系统：ubuntu18.04 树莓派server版，ros：melodic，尝试了robot_upstart包 ，不知道什么原因，反正没起作用，后来参考的这篇，使用service方式解决，步骤忘记留图，截图也是来自这里。按照惯例，直接上操作步骤。1、建立service建立功能包，建立放脚