海康热成像SDK，透传修改测温规则，提高测温速度

最近使用一个海康热成像做测温，需要根据算法结果不断调整测温位置，测温速度不低于5Hz。
先尝试下测温速度情况，查看了SDK功能，有个实时测温功能，仔细看代码发现，这个需要提前设置好测温规则，也就是指定好测温区域、测温点之类的，然后它会把规则的测温结果不断上传。网页端设置好规则，代码一通猛如虎操作后，实测600ms才会回传一次测温结果，1.67Hz速度，也许是我的相机差吧，而且没有设置测温频率地方，SDK中说只能1Hz，这这这…和功能名称 实时测温相差甚远啊！
然后继续翻SDK，有个手动测温功能，想着能否手动设置规则后手动触发测温，尝试NET_DVR_GetSTDAbility函数看下是否支持，直接给我返回错误码23，压根不支持这功能…
就在要放弃时候，仔细回想下：

1. 相机可以通过网页端设置规则，那肯定相机是支持规则设定的；
2. 查看网页端视频上的测温数据变化，频率非常快，毫无卡顿，不像600ms才一次，所以，测温数据肯定有高频率的，只是我没找到

带着这两疑问，咨询了海康技术，果然，在SDK之外，还隐藏着一些关卡，主要两个步骤：第一，使用透传功能模拟网页端操作，进行规则设定；第二，使用NET_DVR_GetDVRConfig手动获取规则测温结果。详细操作步骤如下：

使用透传修改测温规则

验证透传改测温规则

先看下我网页上手动设置的4个规则:
截图没截全，哈，只能看到3个，注意第二个的名称是“你好，测试”。
浏览器按F12，打开控制台，回到海康界面，点击规则的保存按钮，下图：

这时候，回到控制台，看下
注意这时候多了几个name，其中“1”就是需要的内容，点击打开，Headers内容如下，复制下来URL先存着，待会用：

Payload内容是xml格式，全复制下来，可以规整下，我没弄了：

现在打开SDK包库文件下的demo：

测试下透传能不能修改规则，下图操作步骤：

操作4中内容就是上面的URL，记得去掉IP，输入参数就是上面的XML内容，修改“你好，测试”为“你好，你好”，点击操作，绿框内收到相机返回responce OK。好了，确定可以透传修改规则，去浏览器确认下：

没问题，确实修改好了。其他规则，比如点、区域、是否启动，修改xml内容实现，看下内容很好理解。

上代码

打开SDK的MFC工程，开始扣代码：

	NET_DVR_XML_CONFIG_INPUT    struInput = { 0 };
    NET_DVR_XML_CONFIG_OUTPUT   struOuput = { 0 };
    struInput.dwSize = sizeof(struInput);
    struOuput.dwSize = sizeof(struOuput);

     /*  传输XML */
     char* pBuf = "<ThermometryScene><id>1</id><normalizedScreenSize><normalizedScreenWidth>1000</normalizedScreenWidth><normalizedScreenHeight>1000</normalizedScreenHeight></normalizedScreenSize><ThermometryRegionList><ThermometryRegion><id>1</id><enabled>false</enabled><name/><type>region</type><Region><RegionCoordinatesList><RegionCoordinates><positionX>1</positionX><positionY>997</positionY></RegionCoordinates><RegionCoordinates><positionX>992</positionX><positionY>995</positionY></RegionCoordinates><RegionCoordinates><positionX>994</positionX><positionY>4</positionY></RegionCoordinates><RegionCoordinates><positionX>3</positionX><positionY>0</positionY></RegionCoordinates></RegionCoordinatesList></Region><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>2</id><enabled>true</enabled><name>你好，测试</name><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>288</positionX><positionY>665</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>3</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>4</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>5</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>6</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>7</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>8</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>9</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>10</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>11</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>12</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>13</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>14</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>15</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>16</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>17</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion><ThermometryRegion><id>18</id><enabled>false</enabled><name/><type>point</type><Point><CalibratingCoordinates><positionX>500</positionX><positionY>500</positionY></CalibratingCoordinates></Point><distanceUnit>meter</distanceUnit></ThermometryRegion></ThermometryRegionList></ThermometryScene>";
     char szUrl[256] = { 0 };
     sprintf(szUrl, "PUT /ISAPI/Thermal/channels/1/thermometry/1");
     memset(&struInput, 0, sizeof(struInput));
     memset(&struOuput, 0, sizeof(struOuput));
     struInput.dwSize = sizeof(struInput);
     struOuput.dwSize = sizeof(struOuput);
     struInput.lpRequestUrl = szUrl;
     struInput.dwRequestUrlLen = strlen(szUrl);
     struInput.lpInBuffer = pBuf;
     struInput.dwInBufferSize = strlen(pBuf);
     if (!NET_DVR_STDXMLConfig(lUserID, &struInput, &struOuput))
         printf("error\n");
     else
         printf("success\n");

简单吧，就这几句，需要改规则，就自己调整pBuf内容。也可以把字符串存文件里去，然后每次修改文件后读取，看着舒服点。

更快的获取温度数据

没什么说的，直接看代码吧：

	DWORD dwChannel = 1;  //热成像通道

    DWORD dwReturned = 0;
    /*int m_RuleID = 2;*/
    NET_DVR_THERMOMETRYRULE_TEMPERATURE_INFO m_struTempInfo;
    memset(&m_struTempInfo, 0, sizeof(NET_DVR_THERMOMETRYRULE_TEMPERATURE_INFO));
    GetLocalTime(&sys);
    cout << "min:" << sys.wMinute << " , sec: " << sys.wSecond << " milSec:" << sys.wMilliseconds << endl;
    for (int m_RuleID = 1; m_RuleID < 5; m_RuleID++)
    {
        if (!NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_THERMOMETRYRULE_TEMPERATURE_INFO, m_RuleID, &m_struTempInfo, sizeof(m_struTempInfo), &dwReturned))
        {
            printf("error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        }
        else
        {
            printf("success, m_RuleID: %d\n", m_RuleID);
            /*  m_DataList.InsertItem(iItemCount, Temp);
              Temp.Format("%.1f", m_struTempInfo->fMaxTemperature);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 1, Temp);
              Temp.Format("%.1f", m_struTempInfo->fMinTemperature);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 2, Temp);
              Temp.Format("%.1f", m_struTempInfo->fAverageTemperature);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 3, Temp);
              Temp.Format("%.3f", m_struTempInfo->struHighestPoint.fX);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 4, Temp);
              Temp.Format("%.3f", m_struTempInfo->struHighestPoint.fY);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 5, Temp);
              Temp.Format("%.3f", m_struTempInfo->struLowestPoint.fX);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 6, Temp);
              Temp.Format("%.3f", m_struTempInfo->struLowestPoint.fY);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 7, Temp);
              Temp.Format("%d", m_struTempInfo->byIsFreezedata);
              m_DataList.SetItemText(iItemCount, 8, Temp);*/
        }
    }
    GetLocalTime(&sys);
    cout << "min:" << sys.wMinute << " , sec: " << sys.wSecond << " milSec:" << sys.wMilliseconds << endl;

就这样循环读了4次规则测试，试了大概10次，平均单次规则读取，用时大概50ms，这样也能达到20Hz测温频率了，完全够用。
现在，每次算法告诉我要测温哪里，我立即修改测温规则，手动获取下测温数据，50ms左右就可以有结果，完美！当然，对于一些不需要调整测温区域场合，比如某个设备温度监控，可以直接网页上设定好规则后，直接用第二大步代码进行测温。