stm32--USART 串口 通信

前言

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

一。串口介绍

1.1 串口硬件介绍

•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

•TX与RX要交叉连接

•当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

•当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

1.2硬件电路图

1.3 串口电平标准

•电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

•TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

•RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

•RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

1.4串口参数及时序

•波特率：串口通信的速率

•起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

•数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

•校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

•停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

8位数据位图

9位数据位图

1.5 stm32 USART简介

•USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

•USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

•自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

•可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

•可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

•支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

1.6 USART框图

1.7 USART基本结构

1.8 数据帧介绍

1.9停止位介绍

1.10 起始位侦测

1.11 数据采样

1.12 波特率发生器介绍

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

1.13 数据模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

二。代码实现

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//串口初始化
void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不开启流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不开启奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据字节长度
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//串口发送
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
//串口发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}
//发送字符串
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}
//根据数字位权，得出数据的字符
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}
//发送数字，需要输入数字长度
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}
//重定向printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}
//实现“printf”的函数，用法跟printf一样
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

总结：

        单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。