1.第一次课—ROS课程【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | 课程简介 | 虚拟机安装 | Ubuntu安装 | ROS简介 | ROS安装 | 保姆级教程

目录

一、【课程前言】

课程安排

学习目的

集邮册

二、【课程正文】

1.【自我介绍/课程介绍】

1.1自我介绍

1.2课程介绍

2.【虚拟机安装/Ubuntu安装】

2.1虚拟机安装 

2.2Ubuntu安装 

🚗任务一

3.【ROS简介/ROS安装】

3.1ROS简介

3.2ROS环境搭建

🚗任务二

三、【课程补充】

总结 

 集邮兑换

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一、【课程前言】

简介：博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心，开设了一门课程竞赛兴趣班，主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战，旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学，深入学习基础知识并进行对应实战，从基础开始一步一步，最后在智能小车上完成实战，全过程引导，保姆级教程！~

⭐在这里，你能收获到ROS智能车的开发经验实战技巧，以及各类比赛信息

⭐在这里，你能接触到自动驾驶相关技术开发流程经验

⭐在这里，你能从基础开始一步一步构建自己的智能车开发系统

⭐在这里，你能学会Linux基础、Ubuntu基础、ROS基础等保姆级教程

我是本门课程的leader，大三物联网工程专业，拥有较为丰富的ROS智能车开发，和自动驾驶相关项目的经验

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课程安排

第一次课—课程基本介绍/学习资源推荐/网课/课程安排等【重要】

第二次课—环境配置以及软件安装（虚拟机/Ubuntu/Vscode/ROS）【重要】

第三次课—ROS 基础—话题/服务/参数服务器/常用命令及 API/launch 文件/TF 坐标变换/常用工具【重要】

第四次课—ROS 进阶—概述/坐标系/定位/导航/路径规划/SLAM/地图构建/导航【重要】

第五次课—基于 ROS 架构的智能小车实战——1（软件安装/配置/硬件架构/文件了解）

第六次课—基于 ROS 架构的智能小车实战——2（手动控制小车跑起来）

第七次课—基于 ROS 架构的智能小车实战——3（让小车无人自主导航）

第八次课—基于 ROS 架构的智能小车实战——4（综合开发进阶实战）

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学习目的

1）学习基于 ROS 的基本 Python、C++开发语法规则

2）了解当前自动驾驶领域的应用前景、市场行业等

3）学习基于的 ROS 智能小车基本架构

4）学习掌握自动驾驶的关键技术：多传感器融合感知、定位、通信、导航等

5）通过学习在智能小车上完成自主导航实战

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集邮册

【挑战任务】参与课程的同学，在每次课都会有两个挑战任务，成功完成后，即可集邮——小汽车印章，小汽车印章可以兑换神秘奖品喔~~~ 兑换规则在文末~~~

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二、【课程正文】

接下来是第一次课程的内容，一起来学习课程简介，虚拟机安装，Ubuntu安装，ROS简介以及ROS的安装吧，搭建一套属于自己的ROS开发环境！

1.【自我介绍/课程介绍】

1.1自我介绍

【个人主页】Akaxi's_HTML

【CSDN博客】Akaxi-1-CSDN博客

【Github】Akaxi6 (Akaxi) · GitHub

【Gitee】Akaxi (akaxi611) - Gitee.com

1.2课程介绍

2.【虚拟机安装/Ubuntu安装】

2.1虚拟机安装 

2.2Ubuntu安装 

🚗任务一

3.【ROS简介/ROS安装】

3.1ROS简介

【5min视频】机器人操作系统 ROS 快速入门教程_哔哩哔哩_bilibili

3.2ROS环境搭建

安装源【指令】sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key【指令】sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新apt【指令】sudo apt update

安装ROS【指令】sudo apt install ros-noetic-desktop-full

【指令1】echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
【指令2】source ~/.bashrc

【指令1】sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

【指令1】sudo rosdep init
【指令2】rosdep update

鱼香ROS【指令】wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

【指令】rosdepc update

【指令1】roscore
【指令2】rosrun turtlesim turtlesim_node
【指令3】rosrun turtlesim turtle_teleop_key

🚗任务二

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三、【课程补充】

总结 

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 集邮兑换

 eg:嘉豪同学的7个小汽车印章~

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2024.4.29

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