蓝桥杯-嵌入式-外部中断引脚测试NVIC中断系统功能

STM32 NVIC中断系统

中断处理机制

对于CM4内核，一共支持256个中断，其中包括16个系统异常中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。而STM32的NVIC是CM4的一个子集。对于蓝桥杯使用的开发板stm32G431来说，一共有111个中断源，包括9个内核中断和102个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。其中比较常用的就是102个可屏蔽中断。
我们面临的问题是，当程序运行时，如果两个或者两个以上的中断一起来或者正在处理一个中断服务函数时来了另外一个中断，对于这种情况，微控制器该如何处理。
在stm32中，处理这类问题的机制就是：NVIC.

Cortex-M4优先级设定

首先Cortex-M4支持3个固定的高级优先级和256级的可编程优先级，支持128级抢占。
对于每个中断优先级来说，都是由一个八位的寄存器来设定的。分为高低两个位段。高位段表示抢占优先级，低位段表示响应优先级（子优先级）。Cortex-M4允许最少使用位数为3个位，即至少支持2^(3)=8级优先级。
优先级
对于 stm32来说，中断的级数越小，中断优先级越高。（0最大）
抢占优先级
对于抢占优先级来说，高抢占优先级的中断可在低抢占优先级的中断处理过程中被响应，通俗的来说就是，高抢占优先级的中断可以嵌套在低抢占优先级的中断中。
如果两个中断抢占优先级相同，那么这两个中断就没有嵌套了，只有当一个中断进行完之后，才能进行后来的那一个中断。
响应优先级（子优先级）

如果两个中断同时到达，并且抢占优先级相同，那么中断控制器就会根据他们的响应优先级的高低来决定先处理哪一个。

如果他们的抢占优先级和响应优先级都相等的话，那么就会根据他们在中断向量表中的排位顺序来决定先进行哪一个。

配置中断的步骤

1. 设置优先级组

	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//设置优先级组
	//注意设置中断的时候，也要考虑滴答定时器的优先级
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);//把滴答定时器优先级调高

2. 设置USART中断

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能USART1中断，在本次学习中使用的是外中断0

3. 编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

4. 编写回调函数

//回调函数中完成一些想要完成的功能
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	ucLed ^=0x88;
	LED_Disp(ucLed);//利用按键让每次进入中断Led亮/灭
}

本次流程

当中断产生使先跳到

void EXTI0_IRQHandler(void)

然后执行其中的函数

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

执行这个函数的时候会调用

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

然后进入这个函数中的

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

随后这个函数会默认调用一个weak函数，但是我们在 主函数中声明了，所以直接调用主函数中的

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	ucLed ^=0x88;
	LED_Disp(ucLed);//利用按键让每次进入中断Led亮/灭
}