蓝桥杯-嵌入式-6-基本定时器

定时器概况

STM32G431共有10个定时器，其中分别包括两个基本定时器（TIM6和TIM7）、三个通用定时器（TIM2~TIM4）：全功能定时器、三个通用定时器（TIM15-TIM17）：这三个定时器只有一个或者两个通道，两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）。
不同的定时器的作用如下图所示：

不同定时器之间的功能区别：

1. 基本定时器有的功能通用定时器都有
2. 通用定时器有的功能高级控制定时器都有

定时器功能详述：

1. ADC和DAC开始转换触发
2. 输入捕获：脉冲计数、上升沿或者下降沿时间检测、PWM输入检测
3. 输出比较：脉冲输出、步进电机控制
4. 脉冲宽度调节PWM：电压输出控制、直流减速电机控制、直流无刷电机控制
5. 单脉冲模式输出
6. 编码器接口、霍尔传感器接口

定时器的计数方式

定时器的计数方式分为以下三种：

1. 中心对齐
2. 向上计数
3. 向下计数
   三种计数方式如下图所示：
   
   在计数的过程中，计数的最大值不一定是655355，这个是可以通过寄存器值设定的，当然可以设定小于最大值的计数值。
   对于16位的来说，最大值是65535
   对于32位的来说，最大值是4294967295

基本定时器的基本原理

基本定时器TIM6/TIM7具有基本的定时功能，当累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或者触发DMA请求。
同时基本定时器TIM6/TIM7是专门驱动数模转换器的（DAC）。

在基本定时器的内部，主要由三个寄存器组成。

1. 计数器寄存器（TIMx_CNT）
2. 预分频寄存器（TIMx_PSC）
3. 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
   在TIM6和TIM7定时器中，这三个寄存器都是16位的，也就是可以设置的值的范围是0~65535.
   计算公式如下所示：

频率f = TIMCLK÷（（PSC+1）×（ARR+1））

基本定时器编程

使能TIM6，初始化1s进入一次中断，定时器初始化程序如下所示：

#include "basic_tim6\bsp_basic_tim6.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

void BASIC_TIM6_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7999;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 9999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {

    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {

    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();

    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

  }
}

定时器的中断服务入口代码如下：

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

在主函数中，首先初始化定时器6，然后测试的操作是让定时器每进入一次中断，计数加一，对应的就是每秒加一。
定时器回调函数代码如下所示：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	i++;
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

主函数液晶屏显示程序如下所示：

	sprintf((unsigned char *)Lcd_Disp_String,"TIM6_Count_Num: %03d",(unsigned int)i);
	LCD_DisplayStringLine(Line1,Lcd_Disp_String);