蓝桥杯-嵌入式-4-IIC和EEPROM

IIC基本原理

多主机IIC总线系统结构

IIC是两线式串行总线，这两个总线分别是数据线SDA和时钟线SCL。可以发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传输，高速的IIC总线一般可达到400Kbps以上。IIC是半双工通信，即同一时间只能接收或发送。
IIC总线结构图如下所示：

首先要对IIC进行初始化，实现代码如下所示：

void I2CInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

开始/停止信息

当SCL保持高电平时，SDA由高电平变为低电平，此时即为开始条件。
当SCL保持高电平时，SDA由低电平变为高电平，此时即为停止条件。
两个条件如下图所示：

实现此功能的程序如下所示：

void I2CStart(void)//IIC开始信号
{
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
}
void I2CStop(void)//IIC结束信号
{
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
}

应答信号ACK

发送器每次发送一个字节，就在时钟脉冲期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。如果应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK），表示接收器已经成功接收了这个字节；如果应答信号为高电平，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器没有成功接收这个字节。
应答时序图如下所示：

对应的应答信号ACK代码如下所示：

unsigned char I2CWaitAck(void)
{
    unsigned short cErrTime = 5;
    SDA_Input_Mode();
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    while(SDA_Input())
    {
        cErrTime--;
        delay1(DELAY_TIME);
        if (0 == cErrTime)
        {
            SDA_Output_Mode();
            I2CStop();
            return ERROR;
        }
    }
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
		SDA_Output_Mode();
    return SUCCESS;
}

数据信息

一个数据位在每一个时钟脉冲期间传输。SDA线上的数据必须在时钟脉冲的高电平期间保持稳定，这个期间数据线上的改变被当作控制信号。
时序图如下所示：
实现代码如下所示：

/**
  * @brief I2C发送一个字节
  * @param cSendByte 需要发送的字节
  * @retval None
  */
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)
{
    unsigned char  i = 8;
    while (i--)
    {
        SCL_Output(0);
        delay1(DELAY_TIME);
        SDA_Output(cSendByte & 0x80);
        delay1(DELAY_TIME);
        cSendByte += cSendByte;
        delay1(DELAY_TIME);
        SCL_Output(1);
        delay1(DELAY_TIME);
    }
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
}

空闲状态

IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。这两条信号线各自的上拉电阻把他们的电平拉高。

24C02存储器基本原理

概述与特点

24C02是低工作电压的2K位串行电可擦除只读存储器，内部组织为256个字节（每个字节八位）。
24C02的芯片地址为1010（A2 A1 A0）（R =1，W=0）
0xa0写
0xa1读

主要特性

原理图

结构框图

AT24C02存储器内部进行页的读写时，不可以产生跨页的现象???

写操作时序

void iic_24c02_write(unsigned char *pucBuf,unsigned char ucAddr,unsigned char ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucNum--)
	{
		I2CSendByte(*pucBuf++);
	  I2CWaitAck();
	}
	
	I2CStop();
	delay1(500);
	
}

读操作时序

void iic_24c02_read(unsigned char *pucBuf,unsigned char ucAddr,unsigned char ucNum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucAddr);
	I2CWaitAck();

	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucNum--)
	{
		*pucBuf++ =I2CReceiveByte();
		if(ucNum)
		{
			I2CSendAck();
		}
		else
		{
			I2CSendNotAck();
		}
	}
	
	I2CStop();
	
}

MCP4017可编程电阻原理

原理图

写进去的一个数字（0-127），读出来也是一个数字
转化为电阻阻值：R = 787.4 * read_resistor 欧
电压：3.3*(R/(R+10)) （假设外接的电压为3.3）

MCP4017写程序

void write_resistor(uint8_t value)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5e);
	I2CWaitAck();
	
	
	I2CSendByte(value);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
}

MCP4017读程序

uint8_t read_resistor(void)
{
	uint8_t value;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5F);
	I2CWaitAck();
	
	
	value = I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();
	I2CStop();
	
	return value;
	
	
}