Linux进程控制（改）

Linux进程控制

进程 = 内核数据结构（struct task_struct,struct mm_struct,页表）+ 代码和数据

在Linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程

1.进程创建

• ./程序
• fork（）创建子进程

2.fork函数

功能	创建一个新的进程
头文件	#include <unistd.h>
原型	pid_t fork(void);
返回值	成功： 0 或者大于 0 的正整数，失败：-1
备注	该函数执行成功之后，将会产生一个新的子进程，在新的子进程中其返回值为0 ，在原来的父进程中其返回值为大于 0 的正整数，该正整数就是子进程的PID

fork可以用来创建一个子进程，一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程（child process）。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值，而父进程中返回子进程ID

进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：

1. 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
2. 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
3. 添加子进程到系统进程列表当中
4. fork返回，开始调度器调度

fork调用失败的原因

1. 系统中有太多的进程
2. 实际用户的进程数超过了限制

3.进程终止（退出码和退出信号）

进程终止做的事：释放曾经代码和数据占据的空间，释放内核数据结构

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进程正常终止时会返回进程的退出码（异常除外，无退出码）：

• 0：成功
• ！0：失败-------1.2.3.4.5.6….不同数字值代表不同失败原因对应相应的string错误信息

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）

进程终止的3种情况：

1. 代码跑完，结果正确
2. 代码跑完，结果错误
3. 代码无法正确执行，出现异常（野指针…），这时候无法得到退出码，因此需要抛出异常

代码异常被操作系统终止本质是操作系统给进程抛出信号

例如： kill -l

如图所示退出信号

衡量一个进程退出，需要两个数字：退出码 + 退出信号！！

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如何正常终止进程？

1. 从main函数直接return返回
2. 代码中调用void exit(int status)
3. _exit:void _exit(int status);

exit()和_exit()

前者会在进程退出时候冲刷缓冲区，后者不会

原因：前者是C库函数，后者是进行系统调用，而exit（）实质上是调用_exit（）这一个操作系统接口

如何异常终止进程？

1. kill进程
2. ctrl + c

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任何子进程，在退出的情况下，一般必须被父进程进行等待

使进程退出的正确和错误方法：

• 正确的方法：
  • 在main函数中调用return：这会导致程序正常退出，并返回值给操作系统。
  • 在程序的任意位置调用exit接口：exit函数会终止当前进程，并将控制权返回给操作系统。exit还会执行一些清理操作，比如调用注册的atexit函数，关闭所有标准I/O流等。
  • 在程序的任意位置调用_exit接口：_exit或_Exit函数会立即终止调用进程，但与exit不同，它不会执行任何清理操作，如关闭文件描述符，或刷新stdio缓冲区。
• 错误的方法：
  • 在程序的任意位置调用return：return语句只能用在函数内部来结束函数的执行，并返回一个值。如果在main函数中使用return，它会导致程序退出，但如果在其他函数中使用，它只会结束当前函数的执行，并不会导致进程退出。

4.进程等待的方法

wait

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int*status);

• 参数：
  输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
• 返回值：
  成功则返回被等待进程pid，失败：返回-1

waitpid

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

waitpid函数参数的含义：

• pid：要等待的进程的ID。特定值有特殊含义：

• • 如果pid是-1，waitpid会等待任何子进程
  • 如果pid大于0，waitpid会等待进程ID与之相匹配的特定子进程
  • 如果pid等于0，waitpid会等待与调用进程相同进程组的任何子进程
  • 如果pid小于-1，waitpid会等待进程组ID等于pid绝对值的任何子进程

• status：一个指向整数的指针，用于存储结束的子进程的状态信息。通过这个参数，调用者可以得知子进程是如何结束的（例如，是正常退出还是因为信号而结束）

• • WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出，查看退出信号）
  • WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）

• options：修改waitpid行为的选项。这些选项可以是以下几个值的组合：

• • WNOHANG：即使没有子进程退出，它也会立即返回（非阻塞模式）
  • WUNTRACED：除了返回终止的子进程信息外，还返回因信号而停止的子进程信息
  • WCONTINUED：返回那些已经停止（因为job control信号）并且已经继续执行的子进程状态

• waitpid函数的返回值是：

• • 如果成功，返回收集到状态信息的子进程的PID
  • 如果设置了WNOHANG且没有子进程退出，返回0
  • 如果出错，返回-1，并且errno会被设置为相应的错误代码

获取子进程status

• wait，waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充
• 如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程
• status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待

进程等待实列：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if (id < 0)
    {
        perror("fork fail");
        exit(-1);
    }
    // child run
    if (id == 0)
    {
        printf("i am child process,pid = %d\n", getpid());
        sleep(5);
        // 子进程调用exit(0)来退出，并传递退出状态码0
        exit(0);
    }
    // father run and write the child status
    int status = 0;
    //使用wait方法
    pid_t ret = wait(&status);
    if (ret == -1)
    {
        perror("wait child fail");
        exit(-1);
    }
    // 如果进程正常退出，提取进程的退出码
    if (WIFEXITED(status))
    {
        // WEXITSTATUS(status)提取进程退出码
        // 当进程不是正常退出时候用WEXITSTATUS(status)是一种不可靠的行为
        printf("wait child exit success,exit_code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
    }
    else
    {
        printf("wait child exit fail\n");
    }
    return 0;
}

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进程非阻塞等待

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0)
    {
        perror("fork fail");
        exit(0);
    }
    else if (pid == 0)
    { 
        // child
        int cnt = 5;
        while (cnt--)
        {
            printf("child is run, pid:%d,ppid:%d\n", getpid(), getppid());
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
    else
    {
        // father
        int status = 0;
        pid_t ret = 0;
        do
        {
            ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG); // 非阻塞式等待
            if (ret == 0)
            {
                // 子进程还没结束
                printf("Do father things\n");
            }
            sleep(1);
        } while (ret == 0);
        // 
        if (WIFEXITED(status) && ret == pid)
        {
            printf("wait child success, child exit code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
        }
        else
        {
            printf("wait child failed\n");
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

进程阻塞等待

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid = fork();

    if (pid < 0)
    {
        printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
        return 1;
    }
    else if (pid == 0)
    { 
        // child
        printf("child is run, pid is: %d\n", getpid());
        int cnt = 5;
        while (cnt)
        {
            printf("child[%d] is running, cnt = %d\n", getpid(), cnt);
            cnt--;
            sleep(1);
        }
        exit(1);
    }
    else
    {
        //father
        int status = 0;
        pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0); // 阻塞式等待
        printf("wait child\n");
        if (WIFEXITED(status) && ret == pid)
        {
            printf("wait child success, child exit code:%d\n", WEXITSTATUS(status));
        }
        else
        {
            printf("wait child failed,\n");
            return 1;
        }
    }

    return 0;
}

5.进程程序替换

替换原理:

用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec函数并不创建新进程,所以调用前后该进程的pid并未改变

总结：老进程的壳子执行新程序的代码

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替换函数:

其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

实质上前五种函数是系统调用接口execve的封装

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函数解释

1. 这些函数如果调用成功则加载新的程序新的代码开始执行,不再返回到原代码中
2. 如果调用出错则返回-1
3. 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值

命名理解

1. l(list) : 表示参数采用列表
2. v(vector) : 参数用数组
3. p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
4. e(env) : 表示自己维护环境变量