ISO26262 Part 3 之 HARA分析要点

核心主要分为两步骤：

• 场景分析和危害识别 Situation analysis and hazard identification
• 危害事件分类 Classification of hazardous events

1. 场景分析和危害识别 Situation analysis and hazard identification

1.1 The operational situations and operating modes in which an item’s malfunctioning behaviour
will result in a hazardous event shall be described;

场景分析和危害识别活动需要一个关于 相关项、相关项功能和边界的清晰定义；

场景分析和危害识别考虑的要素包括：

• 车辆的使用场景，如，高速行驶，城市行驶，停车，越野

• 环境条件，如，路面摩擦，侧风

• 合理可预见的驾驶员使用和误用

• 运动系统之间的交互
  
  1.2 The hazards shall be determined systematically based on possible malfunctioning behaviour of
  the item.
  应基于相关项可能的功能异常表现系统性地确定危害;
  此处一方面基于Item definition来识别相应的功能；
  另一方面，基于HAZOP的方法来设定关键词，并分别识别危害；
  

2. Classification of hazardous events 危害事件分类

从S，E，C三个方面进行打分，并最终确定安全等级；

For classes E1 to E4, the difference in probability from one E class to the next is an order of magnitude.
从E1到E4等级,两个相邻E等级间的概率差异是一个数量级。

For classes C1 to C3, the difference in probability from one C class to the next is an order of magnitude.
从C1~C3等级,两个相邻C等级间的概率差异是一个数量级。