常学常思-CSDN博客

ISO26262-part1:随着技术复杂性、软件内容和机电一体化的日益增加，在实施过程中，系统故障和随机硬件故障的风险越来越大，这些被认为是在功能安全的范围内。描述了与安全相关的故障是E/E系统产生的，而不是一些自然灾害，人为破坏等。初步来看，功能的安全是由故障产生的，那我们在发布软件之前进行测试，将所有的故障都消除掉，是不是可以了？很显然并不是，测试消除掉的是BUG，这是软件发布时不允许有的。功能安全做的并不是消除由BUG引起的故障，而是那些原本好的电子电气由于老化等不可能控的原因造成的。

2024-02-04 18:01:43 908

原创功能安全 --- 目录

这里我将根据自己的认知，跟大家聊一聊功能安全---ISO26262。很多人都听过功能安全，但是真正接触过的，做过功能安全的人，少之又少。博主也是有幸接触过一二，但也了解不多，这里对自己的学习及认知做个分享。

2024-01-31 11:14:10 462

原创 FTTI --- fault tolerant time interval

在IS26262 - 1中有这么一段解释：如上图所示，当我检测到故障开始，移植到故障行为导致了危害时间为止，这整个的时间跨度，称之为FTTI。

2024-01-31 10:52:18 1283

原创 Autosar --- CRC8 SAE J1850 CRC计算

CRC计算一般用于通信中，用来保证一组数据的完整性。发送方发送一组数据dataA+CRC检验码CRCa（CRC校验码由数据算出）；接收方接收到数据dataA+CRC校验码CRCa，接收方通过与发送方约定好的计算公式，计算出一个CRC校验码CRCb，如果CRCa = CRCb,则表示这一帧数据没有被篡改。有时候为了保证数据的连续性，也会加上一个rolling count。

2024-01-17 17:24:41 829

原创 S32K3系列 --- 硬件I2C Mcal配置

网上看到很多I2C的教程，基本都是模拟I2C,现在S32K3的芯片支持硬件I2C，我想着就配一个硬件的出来吧，这边记录一下，供大家学习。

2024-01-17 14:23:14 742 8

原创新建DBC

学习CAN通信，离不开的一个话题就是dbc,今天来简单聊一下怎么创建一个dbc，新手小白也能立马学会，话不多说，上教程。

2024-01-05 19:02:32 1052 1

原创 BMS国标

GB_T 20234.4-2023 电动汽车传导充电用连接装置第4部分：大功率直流充电接口。GB_T 20234.2-2015 电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口。GB_T 20234.3-2023 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口。GB_T 20234.1-2023 电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求。

2024-01-02 18:00:39 412 1

原创 S32K3系列---基于Mcal的CAN配置

CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。这边做一个学习记录，供大家参考。

2024-01-02 13:55:45 1255 1

原创 S32K3系列 --- MCU(Clock) Mcal配置

很多工程师其实并不太会过多的关注Clock的配置，本身我对Clock的了解也不是特别多，但是还是觉得想去了解一下，因为在其他的配置过程中，我遇到了很多错误，都是由于Clock的配置引起的问题，这里过一个简单的记录。

2023-12-12 18:01:22 1130

原创 EB tresos使用

在学习Autosar的过程中，离不开Mcal的配置，Mcal的配置又可以用EB来进行配置。话不多说，我们直接开讲。

2023-12-11 13:56:30 1452 1

原创 S32K3系列---SPI Mcal配置之CS使用GPIO（三）

之前在使用SPI功能的时候，一直想把CS配置成GPIO的方式，但是我调试了很久都通信不成功，我百思不得其解。后来我就放弃了GPIO的方式，直接用硬件CS。再后来有了时间了，我又继续来解决这个问题，最终，问题解决了。写此博客一是做一个记录，时间长了，自己也会忘记；二是分享给大家。

2023-12-04 17:00:45 494

原创 S32K系列---FCCU(SPD包) Mcal配置

最近在NXP官网下载了SPD包进行调试，发现有很多问题，各种各样的错误，发现网上资料也是少的可怜，不过幸好最终调试了出来，但是花费了大量的时间精力。这篇文章，我们就来讲解SPD包怎么实现功能。

2023-11-30 17:39:46 1280 2

原创 S32K3系列---ICU Mcal配置之信号测量

上一篇文章中我们讲了ICU的输入捕获功能，本来想着这章的内容加在之前章节中的。但是想了下，如果加进去，太乱了，而且现在也能愉快的水一章了。废话不多说，上干货。选择一个PORT口，注意这个PORT应该要支持IPWM模式。所以从下图来看，最好选择TypeG跟H的，我有试过TypeX的，但是实现不了功能，也可能是我配置有问题。如果这里讲的不对，请指正。Mcl这边的配置可以参考上一章的内容。这里我只讲与上一章的区别点。类似的我就不讲了哈。有不明白的可以去看上

2023-11-16 16:38:33 209

原创 S32K3系列---ICU Mcal配置之信号沿检测

上一篇文章中，我们讲解了PWM输出，这一章节我们讲解一下ICU输入捕获。老样子，原理我们不讲解，直接讲解配置和代码，让大家能少走弯路，快速上手。

2023-11-15 16:19:21 437

原创 S32K3系列---PWM Mcal配置

这一节我们讲解PWM的MCAL配置，一如既往，我们只讲干货，并且按照这个配置，就能立马实现最基本的功能。

2023-11-07 18:41:56 635 2

原创 S32K3系列---ADC Mcal配置

这一章节我们讲解ADC的中断传输，不讲解DMA。关于ADC的原理可自行查阅别的文章，这里博主主要讲解怎么配置，以及跟着一样的配置就能实现基本的ADC转换功能。话不多说，直接上干货。

2023-10-27 15:43:48 1694

原创 S32K3系列---Gpt模块之PIT Mcal配置

PIT（Periodic Interrupt Timer），可以用来作为周期性的定时器中断，比如1ms定时器，2ms定时器之类的。本专栏并不注重讲S32K关于PIT的原理，而且直接基于配置，结合代码，能够让大家快速地配制出功能来。

2023-10-25 16:10:23 327

原创 S32K3系列---SPI Mcal配置之异步中断模式（二）

上一篇文章中，讲解了SPI同步模式怎么配置，这篇我们讲解下SPI的异步中断模式的相关配置。

2023-10-25 11:22:46 688

原创 S32K3系列---SPI Mcal配置之同步模式（一）

今天来讲解SPI的使用，同样也是一个接单的介绍，能让大家能快速上手，照着配置就可以直接跑通代码。关于更深入的功能，后续再进行补充。

2023-10-24 13:25:48 1203 7

原创 S32K3系列---DIO Mcal配置

这里只是跟大家分享一下DIO的简单用法，能够对一个IO口进行输出高低电平。后续如果有更深入的学习了解之后，再做补充完善。

2023-10-23 16:29:28 471 2

原创 S32K3系列---Port Mcal配置

网上看了太多讲Autosar的，但是看了之后还是一知半解，正好最近在工作中自己配置了一下，接触的时间不多，也算是有了一个初步的了解，做一个记录。我这边是直接在S32DS上进行配置的，在配置的过程中，我也参考了很多别人的讲解，总体看下来除了格式，配置项基本与EB保持一致。枯燥的原理之类的我这边就不讲了，直接上干货，怎么配置，如有讲的不对的地方，请各位见谅，就算是互相学习了吧。

2023-09-21 18:09:10 1038

wj博客

原创 Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

原创 S32K3 --- Wdg(内狗) Mcal配置

原创 S32K --- FLS MCAL配置

原创 S32K3系列 --- PTE13用作ADC采集电压异常问题

原创 S32K3系列---ADC SelfCalibration问题

原创 NXP --- SBC FS26

原创 S32K3 --- 如何编译Mcal代码(makefile)

原创 S32K3系列 --- CAN Mcal Driver Interrupt

原创 Autosar --- CAN掩码

原创 ISO26262 --- FSC功能安全概念

原创 ISO2626 --- HARA

原创 ISO2626 --- Item Definition相关项定义

原创 ISO2626 --- HSI

原创 Autosar --- CAN Driver标准解读

原创什么是功能安全？