MODBUS工业自动化RFID高频读写器读写头CK-FR03-A01的其他模式配置命令说明

工业自动化RFID高频读写器读写头CK-FR03-A01是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

读卡器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。

读卡器模式如下：

读卡模式	寄存器数值(H)
标准MODBUS	0001
Continue Read  Mode	0003
Read Once Mode	0004
标准MODBUS	FFFF
无效	其他值

其中读卡器模式如Continue Read  Mode以及Read Once Mode设置流程如下：

 

示例：

操作	发送命令
查询读卡器配置	02 03 00 00 00 06 C5 FB
修改读卡模式（如Continue Read Mode）	02 06 00 03 00 03 39 F8
设置帧头帧尾（此处设置枕头为AA，帧尾为BB）	02 79 01 01 AA BB F2 DC
指定读取数据（此处指定读取地址为0x0006，读取寄存器数量为4）	02 80 00 06 00 04 E1 E5

 

命令格式注解：

• 查询读卡器配置格式

例：02 03 00 00 00 06 C5 FB

站号	命令	寄存器起始地址	寄存器数量	CRC
02	03	00 00	00 06	C5 FB

 

• 修改读卡模式

例：02 06 00 03 00 03 39 F8

站号	命令	寄存器起始地址	寄存器数量	CRC
02	06	00 03	00 03	39 F8

 

• 设置帧头帧尾

例：02 79 01 01 AA BB F2 DC

站号	命令	帧头数量	帧尾数量	帧头数据	帧尾数据	CRC
02	79	01	01	AA	BB	F2 DC

 

• 指定读取数据

例：02 80 00 06 00 04 E1 E5

站号	命令	寄存器起始地址	寄存器数量	CRC
02	80	00 06	00 04	E1 E5

 

 

以下为实例：

TX：02 03 00 00 00 06 C5 FB

RX：02 03 0C 00 02 00 05 00 01 00 01 00 00 00 00 C9 99

 

TX：02 06 00 03 00 03 39 F8

RX：02 06 00 03 00 03 39 F8

 

TX：02 79 01 01 AA BB F2 DC

RX：02 79 01 01 10 15

 

TX：02 80 00 06 00 04 E1 E5

RX：02 80 00 06 00 04 E1 E5