本文详细介绍了产线自动化应用超高频RFID读写头|读写器CK-UR08-B01如何利用MODBUS RTU通讯协议进行数据交互。读写器默认为MODBUS从站，可通过MODBUS指令配置和读写标签信息。内容涵盖通讯帧格式、地址、功能码、数据区和CRC校验，以及读取和写入操作的示例。
产线自动化应用超高频RFID读写头|读写器CK-UR08-B01是以RS232 MODBUS RTU通讯协议为基础的，包括读卡器的站号ID、波特率、读卡模式等的配置，以及对标签的读写操作，都可以通过MODBUS 通讯指令实现。
在没有特殊配置的情况下，读卡器默认为 MODBUS RTU从站。因此只要连接没有问题，通讯设置没有问题，并且知道从站站号（或者使用广播地址 0） ，读卡器总是可以被MUDBUS主机找到。读卡器在配置为其他工作模式时，通讯模式将作为主站，但仍可以以MODBUS从机的模式接收配置信息。
在读卡器配置为非标准MODBUS模式情况下，可用过我司配套的配置软件重新配置，或者自行通过MODBUS发送配置命令更改设置。
读卡器通讯协议
通讯数据帧
在MODBUS RTU 通讯模式下，主站需要通过时间来判断 RTU 帧的开始和结束。主站监视总线上的通讯数据，如果发现总线有超过 4.5 个字符时间（时间绝对值随字符传送波特率的变化而变化）的空闲，则认为一个帧已经结束（如果存在） ，同时认为下一个字符为下一帧的开始。
完整的 RTU 帧应该是下面的格式（不论是主站发起还是从站应答） ：
表格 2‑1 通讯数据帧格式
| 空闲 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC 校验 | 空闲 |
| -- | 1 字节 | 1 字节 | N 字节 | 2 字节 | -- |
地址
MODBUS 协议的站地址由一个字节组成，站地址用来指示哪个从设备来应答主站的通讯报文。在总线上，每个从设备必须指定一个唯一的站地址，只有当通讯报文中地址与该从设备地址相同时， 该从设备才能应答主站的通讯报文。 从设备应答的通讯报文也必须包含该地址，以告知主站，这个通讯报文是哪个从设备应答的。广播报文的地址是零，所有的从站可以根据广播报文进行相应的动作，但是一般不能应答该广播报文。
功能码
功能码指示从设备执行相应的操作，从设备回复相应的数据。用户可通过功能码03查询地址为0x05的寄存器状态来获取上一个操作是否正常执行。做为从站，目前 F系列读卡器只使用了部分常用的 MODBUS 通讯功能码：
1、03 读保持寄存器（Read holding register）
2、06 写单个寄存器（Preset single register）
3、16 写多个寄存器（Preset multiple registers）
数据区
数据区是主站需要发送给从站的数据， 或者是从站需要返回给主站的数据。 数据的具体含义由功能码来定义。特别的，有些功能码不包含数据区，数据区大小可以为 0。
校验码
校验码让接收数据方来检查通讯的传输过程中是否有错误发生。
在 MODBUS 中，RTU 模式必须采用 CRC16 校验码。在单片机中实现一般有两种方法，查表法或者运算法，实现方法可以查阅相关的资料。
读卡器通信操作示例
功能码03读取操作
获取读卡器配置信息
读卡器的配置信息保存在0x0000, 0x0001, 0x0002, 0x0003四个地址中（详细功能说明见开发手册）。
主机发送：02 03 00 00 00 04 44 3A
| 发送 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 00 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | 44 |
| CRC校验（低字节） | 3A |
读卡器应答：02 03 08 00 02 00 05 00 01 00 01 E5 53
| 应答 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 字节数 | 08 |
| 数据（寄存器0x0000高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0000低字节） | 02 |
| 数据（寄存器0x0001高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0001低字节） | 05 |
| 数据（寄存器0x0002高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0002低字节） | 01 |
| 数据（寄存器0x0003高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0003低字节） | 01 |
| CRC校验（高字节） | E5 |
| CRC校验（低字节） | 53 |
读取标签EPC信息
标签的EPC信息保存在0x0010，0x0011，0x0012，0x0013，0x0014，0x0015在6个寄存器中。
主机发送：02 03 00 10 00 06 C4 3E
| 发送 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 开始地址（高字节） | 00 |
| 开始地址（低字节） | 10 |
| 数量（高字节） | 00 |
| 数量（低字节） | 06 |
| CRC校验（高字节） | C4 |
| CRC校验（低字节） | 3E |
读卡器应答(读卡成功): 02 03 0C E2 00 00 16 16 05 90 70 87 88 14 50 62 37
| 应答 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 03 |
| 字节数 | 0C |
| 数据（寄存器0x0010高字节） | E2 |
| 数据（寄存器器0x0010低字节） | 00 |
| 数据（寄存器器0x0011高字节） | 00 |
| 数据（寄存器器0x0011低字节） | 16 |
| 数据（寄存器器0x0012高字节） | 16 |
| 数据（寄存器器0x0012低字节） | 05 |
| 数据（寄存器器0x0013高字节） | 90 |
| 数据（寄存器器0x0013低字节） | 70 |
| 数据（寄存器器0x0014高字节） | 87 |
| 数据（寄存器器0x0014低字节） | 88 |
| 数据（寄存器器0x0015高字节） | 14 |
| 数据（寄存器器0x0015低字节） | 50 |
| CRC校验（高字节） | 62 |
| CRC校验（低字节） | 37 |
功能码06/16写寄存器操作
功能码06写单个寄存器
更改读卡器站号ID，读卡器的站号ID保存在0x0000寄存器中。
主机发送02 06 00 00 00 03 C9 F8
| 发送 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 06 |
| 写入地址（高字节） | 00 |
| 写入地址（低字节） | 00 |
| 写入数据（高字节） | 00 |
| 写入数据（低字节） | 03 |
| CRC校验（高字节） | C9 |
| CRC校验（低字节） | F8 |
读卡器应答：02 06 00 00 00 03 C9 F8
| 应答 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 06 |
| 写入地址（高字节） | 00 |
| 写入地址（低字节） | 00 |
| 写入数据（高字节） | 00 |
| 写入数据（低字节） | 03 |
| CRC校验（高字节） | C9 |
| CRC校验（低字节） | F8 |
功能码16写多个寄存器
将数据写入RFID标签0x0016, 0x0017,0x0018,0x0019四个寄存器中。
主机发送：02 10 00 16 00 04 08 00 01 00 02 00 03 00 04 A4 4F
| 接收 | |
| 段名 | 例子(HEX格式) |
| 从机地址 | 02 |
| 功能码 | 10 |
| 起始地址（高字节） | 00 |
| 起始地址（低字节） | 16 |
| 寄存器数量（高字节） | 00 |
| 寄存器数量（低地址） | 04 |
| 字节数 | 08 |
| 数据（寄存器0x0016高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0016低字节） | 01 |
| 数据（寄存器0x0017高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0017低字节） | 02 |
| 数据（寄存器0x0018高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0018低字节） | 03 |
| 数据（寄存器0x0019高字节） | 00 |
| 数据（寄存器0x0019低字节） | 04 |
| CRC校验（高字节） | A4 |
| CRC校验（低字节） | 4F |
读卡器应答：02 10 00 0A 00 04 20 3D
更多关于产线自动化应用超高频RFID读写头|读写器CK-UR08-B01通讯协议与操作实例，欢迎交流！
扫一扫
726
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
