面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00自由TCPIP协议使用手册之协议说明

面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00是一款支持TCPIP自由协议、支持高频13.56MHZ工作、支持ISO15693协议、并带输入输出IO 信号接口，具有高性能、无漏卡、群读盘点等功能，广泛应用至各自工业自动化产线、滚筒流水线物料识别、药品分发、物件出入库管理等领域。

本文将重点介绍面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00自由TCPIP协议使用手册之协议说明

1、 消息类型ID定义

消息类型ID	操作功能
0	心跳包，连接后发送心跳包可以关闭心跳
1	获取设备信息，包括设备名称，版本号
2	获取标签UID，当前有标签返回UID否则返回空数据
3	读标签数据，该命令不会清除读到数据自动发送
4	写标签数据，该命令只当前操作有效，失败或者操作成功后失效
5	获取当前实时寻到的标签
6	获取IO状态

2、协议结构

定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度(低8位)	数据长度(高8位)	数据内容
描述	0X81	0XC0	每次发送加1	帧类型	数据内容一共有多少个字节

注意:帧结构中出现的16位数据都是低8位在前，高8位在后

3、心跳包

上位机发送心跳包：81 C0 02 00 01 00 05

心跳包	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	心跳时间单位S
描述	81	C0	02	00	01 00	05;  0表示关闭，3表示3S(3次收不到断开连接)

读卡器返回心跳包：81 C0 6A 00 00 00

心跳包	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度
描述	81	C0	6A	00	00 00

4、获取设备信息

上位机发送获取设备信息：81 C0 6D 01 00 00

获取设备信息定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度
描述	81	C0	6D	01	00 00

读卡器返回设备信息：81 C0 B6 01 18 00 43 6B 2D 46 52 30 38 2D 45 30 30 00 00 00 00 00 56 31 2E 32 00 00 00 00

获取设备信息回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	产品名字Char [16]	软件版本char[8]
描述	81	C0	B6	01	18 00	43 6B 2D 46 52 30 38 2D 45 30 30 00 00 00 00 00	56 31 2E 32 00 00 00 00

​​​​​​​​​​​​​​5、 获取电子标签ID

读卡器返回电子标签ID：81 C0 A5 02 09 00 CC C3 F7 2D 00 01 04 E0

检测标签回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	标签数量	标签UID
描述	81	C0	A5	02	09 00 （标签数+标签UID长度）	01	CC C3 F7 2D 00 01 04 E0

​​​​​​​​​​​​​​6、 读取电子标签内容

上位机发送获取电子标签内容：81 C0 9E 03 0C 00 B3 1B 74 A2 00 01 04 E0 08 00 04 00

发送读数据定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	操作标签UID(64位)	卡片地址unsigned short (16位宽)	读卡片长度unsigned char (16位宽)
描述	81	C0	9E	03	0C 00	B3 1B 74 A2 00 01 04 E0	08 00 读取地址	04 00 读取长度

●读卡片长度为0将清除该命令

●低位在前自动16位对齐，如08 00 代表 8；00 01代表256

读卡器返回电子标签内容：81 C0 0B 03 04 00 41 42 43 44

发送读数据回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	数据内容
描述	81	C0	0B	03	04 00 读到的数据长度	41 42 43 44 如果成功返回数据否则返回错误码 1：无标签 2：长度错误 3：无效访问空间 4：读失败 5：繁忙 6：拒绝访问

●命令不会清除，有新标签进来读到数据自动上传

7、写电子标签内容

上位机发送写电子标签内容：81 C0 6A 04 10 00 B3 1B 74 A2 00 01 04 E0 08 00 04 00 01 02 03 04

写标签定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	操作标签UID(64位)	卡片地址	操作长度字节	写数据内容
描述	81	C0	6A	04	10 00 (4+8+操作长度)	B3 1B 74 A2 00 01 04 E0	08 00	04 00	01 02 03 04

●卡片地址、读卡片长度不能是单数，必须是2、4、6、8……

●低位在前自动16位对齐，如08 00 代表 8、00 01代表256

读卡器返回写电子标签状态：81 C0 7E 04 00

写标签回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	成功标签
描述	81	C0	7E	04	0：写卡成功1：写卡失败	1：无标签 2：长度错误 3：无效访问空间 4：写失败 5：写操作拒绝

​​​​​​​​​​​​​​8、 获取当前实时寻到的标签

上位机发送写电子标签内容：81 C0 02 05 00 00

写标签定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度
描述	81	C0	02	05	00 00

读卡器返回电子标签ID：81 C0 A5 05 09 00 CC C3 F7 2D 00 01 04 E0

检测标签回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	标签数量	标签UID
描述	81	C0	A5	05	09 00 （标签数+标签UID长度）	01	CC C3 F7 2D 00 01 04 E0

​​​​​​​9、 获取IO状态

上位机发送写电子标签内容：81 C0 02 06 00 00

写标签定义	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度
描述	81	C0	02	06	00 00

读卡器返回写电子标签状态：81 C0 0C 08 02 00 00 01

写标签回复	帧头1	帧头2	消息帧序列ID	消息类型ID	数据长度	输出IO1	输出IO2	输出IO3	输入IO
描述	81	C0	0C	06	04 00	01/00	01/00	01/00	01/00

●输出IO1、IO2、IO3：01表示处于输出状态00表示复位状态

●输入IO：01表示有输入，00表示无外部输入

更多关于面板式批量群读工业RFID读写器|读卡器CK-FR150-E00自由TCPIP协议使用手册之协议说明，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！