舵轮&差速驱动一拖二同步直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB适用环境与安装说明

舵轮&差速驱动一拖二同步直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB专为 AGV 舵轮控制需求设计，集成舵轮转向角度控制和驱动电机闭环控制。支持增量式编码器，霍尔传感 器，角度电位计，测速发电机等信号反馈。驱动器根据输入信号自动完成闭环控制。18V-70V 电压支持，支持控制最大额定电 流 30A 的电机。

一拖二同步直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB

一、直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB适用条件

二、直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB驱动模式

1、舵轮驱动

控制舵轮方式时，驱动器 A,B 路输出分别控制舵轮行走电机和转下电机，行走电机以速度闭环方式控制，转向电机以角 度闭环方式控制，直接使用直流无刷电机内的霍尔传感器信号作为速度和角度反馈，不需要额外编码器反馈。

2、差速驱动

差速控制方式下时，驱动器可以同时控制两个电机转速，用于差速方式运行；

三、直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB安装准备

1、产品附件确认

请确认产品包装箱外部标签上的产品名称和产品型号是否与您购买的一致； 请确认通过产品外部标签来确定产品名称和型号； 请确认开箱后以下部分的物品是否齐全，如不齐全请联系华翔天诚科技；

2、适配条件

适配电机主要参数

3、产品标识

4、舵轮安装注意

在设计 AGV 舵轮安装位置需注意一下位置

四、直流无刷电机|驱动器CNS-BL30HB外观和尺寸

1、驱动器端口说明

2、安装尺寸图

3、安装注意

驱动器安装位置需要有良好空气对流的散热条件。驱动器安装时需要贴合好安装底板，并保证底板的牢靠。驱动器旁边 预留 5cm 以上空间。

工作环境

重要提示

连续电流大 20A 运行时，必须要在驱动器与安装底板间需要增加一层 0.5mm 左右厚度的散热硅胶，以达到更好 的散热效果。

接地注意

1）驱动器底座外壳必须要接到设备外壳大地，设备外壳必须要与地面保持良好接触；

2）接地线越短越好。接地阻值小于 100 欧姆；