mini2440中led裸板代码开发

手里一直有块友善之臂的mini2440，一直没用，最近拿来用用，先从裸机程序编写起，慢慢往上面一步一步折腾起。

环境是 win10上安装VM，VM中安装Ubuntu16.04。
交叉编译环境是 arm-linux-gcc 4.43版。

折腾的几天终于把裸板的Led灯点亮了，因为以前没接触过Makefile和lds，所以时间稍微长了些。
Makefile和lds及启动代码都是一个板子运行的基础。
下面给出我参考几方代码，编写的可以点亮led的程序。

led.c

#define GPIOBCON    (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)
#define GPIOBDAT    (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)
#define GPIOBBUP    (*(volatile unsigned long *) 0x56000018)

int main()
{
    GPIOBCON = 0x00004400;
    GPIOBDAT = 0x00000000;
    return 0;
}

led.c 代码教简单，仅仅查看数据手册查出寄存器地址，按要求操作就好。

crt0.S

.text
.global _start
_start:
    ldr r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
    mov r1, #0x0                     
    str r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

    ldr sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                            @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
    bl  main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

.text 指定后续编译内容放入代码段。
.global 定义一个全局可见名字。
之后编译此程序可使程序跳入 main 中运行。

led.lds

SECTIONS {
    . = 0x00000000;
    . = ALIGN(4);
    .text :
    {
    crt0.o(.text)
    *(.text)
    }
    . = ALIGN(4);
    .data :
    {
    *(.data)
    }
    . = ALIGN(4);
    .bss :
    {
    *(.bss)
    }
}

.lds 存放存储信息，
. = 0x00000000; 表示当前地址为 0，
. = ALIGN(4); 为 4 字节对齐。
.text 为代码段，最前存放 crt0.o 表示最先存储 crt0.S 编译代码。

Makefile

all : led.o crt0.o
    arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o crt0.o
    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
crt0.o : crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o $@ $^ 
led.o : led.c
    arm-linux-gcc -g -c -o $@ $^ 

.PHONY: clean
clean:
    rm *.o led.elf led.bin

Makefile 运用各编译命令，编译出. bin 文件，此文件即刻烧录 S3C2440 中验证结果。

烧录程序建议使用友善之臂开发的 miniTools，有 Win 及 Linux 客户端。