mini2440 led驱动

mini2440 led驱动 

2009-09-27 18:36:12|  分类： C++学习 |  标签： |字号大中小 订阅

整理一下思路，刚刚看的mini2440 led驱动。

mini2440的led接了4个GPIO，分别是GPB5-8

关于这几个GPIO的寄存器描述可以看三星的文档，主要是GPBCON,GPBDAT和GPBUP,GPBCON寄存器可以表示某引脚是输入功能还是输出功能，因为这些引脚是复用的。GPBDAT用来给某引脚读写数据的。GPBUP表示是否使用内部上拉电阻，这里没有用上，貌似，不懂。

linux对ARM支持很好，有关gpio的操作都有函数写好了，直接用就可以。

以前真是傻呀，自己写，呵呵。

linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c描述了对gpio的操作，这里用到两个函数:

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

第一个函数是设置led_table[i]表示的引脚为输入或者输出（led_cfg_table[i]定义的），其实就是设置GPBCON寄存器；

第二个函数是设置引脚读写数据为0或者其他值，比如1.

led_table[i], led_cfg_table[i]在这个文件里都有定义，定义中涉及的宏S3C2410_GPB6 和S3C2410_GPB6_OUTP 之类都在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h中定义好了。

下面的就是LED的驱动程序：

#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h> #define DEVICE_NAME "leds" 设备名 static unsigned long led_table [] = {  4个对应的引脚     S3C2410_GPB5,     S3C2410_GPB6,     S3C2410_GPB7,     S3C2410_GPB8, }; static unsigned int led_cfg_table [] = {  引脚功能都是输出     S3C2410_GPB5_OUTP,     S3C2410_GPB6_OUTP,     S3C2410_GPB7_OUTP,     S3C2410_GPB8_OUTP, }; static int sbc2440_leds_ioctl(       struct inode *inode,    // ioctl具体实现，对应应用程序中的ioctl     struct file *file,          // 这个参数对应应用程序中的第一个参数，文件     unsigned int cmd,    // 两个值，0或1，led亮或者灭，注意下边用的时候是取反了     unsigned long arg)    // 参数个数，不能超过4，表示只有4个led {     switch(cmd) {     case 0:     case 1:         if (arg > 4) {             return -EINVAL;         }         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); 设置某个led数据0或1，注意这里的cmd是取反的噢         return 0;     default:         return -EINVAL;     } } file_operations 数据结构填充 static struct file_operations dev_fops = {     .owner    =    THIS_MODULE,     .ioctl    =    sbc2440_leds_ioctl,对应的ioctl函数实现 }; misc设备，也就是非字符，非块，非网络，其他设备。这种设备统一采用一个主设备号 static struct miscdevice misc = {     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,   //次设备号     .name = DEVICE_NAME,                 //节点名     .fops = &dev_fops,                           //执行函数 }; static int __init dev_init(void)  初始化设备 {     int ret;     int i;         for (i = 0; i < 4; i++) {        设置引脚为输出功能         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);        各引脚写入0，即都是亮的        s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);     }     ret = misc_register(&misc); 注册misc设备     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");     return ret; } static void __exit dev_exit(void) {     misc_deregister(&misc);  注销misc设备 } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

led的应用程序如下：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc, char **argv)   带参数，一共是三个 {     int on;     int led_no;     int fd;     //if条件表示，有三个参数，on的值只能是0或者1，led_no的值只能是0-3     //sscanf的返回值为0，出错，否则返回正确格式化数据的个数，这样就确保main参数每个都读的争取     if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||      on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {         fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");         exit(1);     }     fd = open("/dev/leds0", 0);  //打开设备文件，也就是节点了，所有的节点都会出现在/dev目录下     if (fd < 0) {         fd = open("/dev/leds", 0); 读取设备     }     if (fd < 0) {         perror("open device leds");         exit(1);     }     ioctl(fd, on, led_no);  调用ioctl，和驱动里的对应。不过那个ioctl函数貌似四个参数，第一个参数是inode，后面三个和这里是对应的，有点茫然。     close(fd);     return 0; }