【自动驾驶】MF4/MDF4文件简介

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MDF4（Measurement Data Format version4）即测量数据格式版本4，是ASAM 的标准文件格式，用于汽车行业以二进制文件格式存储测量数据。它记录来自发动机控制单元（ECU）的CAN，CAN FD，LIN 总线数据，传感器数据，可提供许多CAN 工具之间的互用性；它包含原始测量数据和解释原始数据所需的元数据。

MDF 最早出现在90年代，当时由Bosch 和Vector GmbH 开发，后来于2002年公开，之后又由ASAM 在2009年将其标准化。MDF4 是CAN 软件API 中广泛使用的最新版本，已成为整个汽车行业广泛使用的标准。

它是可以存储记录或计算的数据，以便进行测量后处理，评估和长期存储。但这些并不是使用MDF4 格式的唯一优点。

优势：

• 支持原始CAN 总线报文和物理值记录

• 开放标准，全面支持CAN 总线日志记录

• 设计比较快速。由于它是索引库，因此读、写、编辑等速度非常快

• 实现无损记录

• 用于不同工具之间的数据交换

• 它支持压缩，从而大大减小了文件大小，从而提高了SD卡容量，服务器成本和3G/4D 上传费用

• 允许写入任何大小的文件（264字节）

• 支持许多强大和免费的软件和APIs

MDF4块结构

ASAM MDF 文件（文件扩展名：*.mf4）按二进制块进行组织，其中每个块由多个连续字节组成，这些字节可视为数据字段的记录或结构。有不同类型的块，块类型定义了块的用途和内容。


此外，CN 2（信号）或CAN数据帧。分为七个部分/子通道：


这些特性使MDF 成为云分析和远程信息处理的理想选择，横跨CAN、CAN FD、LIN、J1939、OBD2、CANopen、NMEA 2000 等。

Influx的“DiaLog”和“ReXdesk”软件支持MDF4 格式来存储数据。除MDF4 外，我们还支持各种其他格式，如MAT，CSV，S3T，TDM，ASC，BLF，TRC。

有关这方面的详细信息 ，请访问：
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.asam.net/standards/detail/mdf/wiki/

补充阅读：
ASAM MDF 数据标准