Conner Case

最新推荐文章于 2022-09-04 08:30:07 发布
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分类专栏： 汽车电子软件 文章标签： Conner Case
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本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/117435556
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边角案例，也称为病态案例，是指在常规环境中遇到的极端条件。这些情况在自动驾驶和数据测算等领域的测试和评估中至关重要，因为它们能揭示系统在极限状况下的性能和稳定性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

边角案例（Conner Case）:
又称病态案例，正常环境离散条件极端状态下的情形，广泛用于自动驾驶、数据测算等领域。

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战
NLOS的博客
10-12 2388
通过仿真平台offline生成各类Corner Case数据,用来训练和测试自动驾驶系统,提高其应对Corner Case的能力。这些情况发生的可能性不大,但是一旦发生,自动驾驶系统必须能够快速作出反应,否则可能造成交通事故。在检测到Corner Case时,自动驾驶系统应启动安全响应机制,比如主动放慢速度、打开警示灯、请求远程辅助等,尽可能避免危险情况。使用图像处理、场景解析等技术在线检测可能的Corner Case,发出警报提醒自动驾驶系统。随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车正在逐步进入人们的生活。
自动驾驶中的corner case挑战
最新发布
AGI×大数据，开启智能时代的认知跃迁；解码AGI，赋能数据驱动的智能革命。
12-31 987
自动驾驶, corner case, 异常情况, 深度学习, 强化学习, 安全性, 鲁棒性 1. 背景介绍 自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。从早期感知、定位、决策等技术突破，到如今的自动驾驶汽车在城市道路上试行，自动驾驶技术已经逐渐走向现实。然而，自
Corner case
weixin_30663391的博客
10-02 605
Acorner case(orpathological case) is a problem or situation that occurs only outside of normal operatingparameters—specifically one that manifests itself when multiple environmental variables or c...
c++ corner case
lawenliu的专栏
10-20 716
1. 定义一个空类型，不包含任何成员变量和函数，用sizeof大小为什么？ #include <iostream> using namespace std; class A { }; int main() { cout << sizeof(A) << endl; return 0; } 答：这种取决于编译器的定义，看空类型占用多少个字节...
计算机视觉中的corner-case及其优化策略
CV_Autobot的博客
09-04 1975
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！问题定义Corner cases(CC)是指不经常出现或一些极端的场景数据，也是一种长尾问题的表现形式。然而，对于感知模型来说，CC非常重要，因为在自动驾驶系统的推理过程中，它需要训练、验证和提高感知模型的泛化性能。例如，一辆配备了...
如何定义&检测&解决自动驾驶Corner Cases
人无远虑，必有近忧
06-14 2356
已经进入了大众的视野。但是对于整个自动驾驶技术来说依然面临很多的挑战。其中Corner Cases的存在引发了很多安全问题，诸如特斯拉，小鹏等企业的量产车辆都发生过。Corner Cases又叫异常案例，常见的硬件遮挡，异常障碍物等都属于这个范畴。下面将按照部分文献的分类方式展开讨论。......
自动驾驶领域有哪些 CornerCase 及解决方法？
深度学习与计算机视觉
06-24 2398
链接：https://www.zhihu.com/question/531615577编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删自动驾驶在算法、论文、数据、软件、硬件、方法论、工具链这些领域的开放信息非常多，但是纯自动驾驶CornerCase基本上是各家厂商独立积累、开发并解决，这些也是消费级高阶自动驾驶大规模量产和广泛落地的一个主要制约因素，还没统一的平台来系统...
基于第一性原理的自动驾驶SOTIF Corner Case挖局与3D虚拟仿真测试
05-24
### 基于第一性原理的自动驾驶SOTIF Corner Case挖掘与3D虚拟仿真测试 #### 概述 本文提出了一种创新性的方法，利用3D虚拟仿真技术来挖掘自动驾驶系统（ADS）中的Safety of The Intended Functionality (SOTIF) ...
【自动驾驶-感知-红绿灯】红绿灯识别常见Corner Case总结
luckynote
03-03 4205
在自动驾驶中，红绿灯感知模块通常会被当做一个单独的子模块进行单独设计，本文针对红绿灯感知过程中存在的部分问题进行汇总，以达到共同讨论，共同解决行业难点问题的目标。
corner case
08-16
- *3* [自动驾驶领域有哪些 CornerCase 及解决方法？](https://blog.csdn.net/woshicver/article/details/125454522)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_...
ic验证简单面试题
m0_57652648的博客
09-13 8470
自我介绍： 转行的原因 当然是发展的前景，往后的时间内IC行业的发展肯定远超于制造业。 针对于我个人而言，我觉得编码运行通过的感觉很爽。 最后就是薪资的水平普遍高于传统的制造业。 MCDF 如何提高覆盖率： 最终的总结，就是通过以上的学习 1.通过修改约束和创建新的条件进行测试 2.或者写新的测试来进行测试 3.创建conner case来进行测试 4.对于我们不需要的覆盖率，通过exclude的方式进行排除，也可以提高覆盖率的收集 5.使用不同的随机种子来进行测试(也就是说（随机测试+
高盛昂赛 算法题先写corner case
weixin_30252709的博客
10-21 896
【方法】 字写大点，先注释框架 链表：指针走就行了，最多是两个同时一起走。 两个链表求交点 //corner case if (headA == null || headB == null) { return null; } //keep the same length ...
关于自动驾驶仿真的几点思考
mingjiangguo的博客
12-26 1217
一、关于感知系统仿真   知乎上的少隆（知乎ID）在​特斯拉自动驾驶仿真应用一文中提到"仿真器不是产生漂亮真实的图像，而是要生产摄像头以及其他传感器实际会收集到的数据。为了实现这一点，仿真器对摄像头的各种属性进行建模，包括传感器噪声、运动模糊、光学失真、大灯光照传送、挡风玻璃折射等等"。特别认同他的观点，仿真器渲染出来的漂亮真实的图像是给人看的，是做可视化的，但是要拿来训练感知算法必须有精准的传感器模型。这两者也不矛盾，人能看到这些漂亮的图片并且看到图片上的各种物理实体是因为人有眼睛和大脑，机器的眼睛就是.
【转载】工艺角（Process Corner）PVT(Precess Voltage Temperature)工艺误差
Weixin20210210
01-15 2万+
转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5b07397f01011c4d.html 与双极晶体管不同，在不同的晶片之间以及在不同的批次之间，MOSFETs参数变化很大。为了在一定程度上减轻电路设计任务的困难，工艺工程师们要保证器件的性能在某个范围内，大体上，他们以报废超出这个性能范围的芯片的措施来严格控制预期的参数变化。 detail 通常提供给设计师的性能范围只适...
4位快速加法器设计_芯片的诞生，奇妙之旅，从RTL代码到真实芯片是怎么设计制造的...
weixin_39996035的博客
11-09 572
一颗芯片是如何设计出来的，在之前的芯片设计流程中给大家有所介绍，我们今天再以具体的例子再来说明一下，帮助大家理解verilog代码如何变成芯片的。从代码到芯片假如我们要设计一个8位加法计算器芯片。编码wire ［7:0］a；wire ［7:0］b；wire ［8:0］c；c=a+b；RTL验证(前仿验证)以上代码编写完成后需要验证代码编写的是否正确，有没有错误，需要编写验证测试用例。编写验证测试用...
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