智驾
“面朝大海,春暖花开”
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《TDA4》专栏导航
TDA4》专栏主要介绍TI TDA4芯片的工程应用笔记,“授人以鱼不如授人以渔”,本专栏着眼于如何从零上手一款复杂的多核异构的芯片平台,其中包含了博主如何查找资料,如何寻求资源,如何实验测试,如何搭建环境等点点滴滴的过程,希望对TDA4感兴趣的小伙伴有帮助,也希望大家多多评论,多多转发!适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器器件版本 1.0 和 1.1。原创 2023-12-13 11:36:31 · 669 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM,SBL启动
本文记录TDA4VM的SBL启动修改。原创 2024-01-12 17:16:26 · 208 阅读 · 0 评论 -
TDA4,关键脚本注释
TDA4 SDK中集成了大量的脚本文件,其中许多脚本对实际工作具有借鉴意义,在熟悉整体SDK的同时,将自己看不懂的脚本做一下整理,本篇主要记录这个“高价值”的脚本片段,通过解析希望能够帮助到有同样困惑的小伙伴。原创 2024-01-10 13:33:52 · 320 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM MCUSW
J721E/J7200/J721S2/J784S4等SoC集成了一个微控制器单元子系统**(MCU SS)**作为片上芯片。它使用单独的电压源、时钟源和重置进行操作,并包括设备管理所需的组件。这样,无论设备其余部分处于什么状态,MCU SS都可以持续运行。MCU SS有一个或多个双核Cortex R5F(实例数因设备的不同而异,请参阅设备参考手册)这个单独的MCU是最先启动的嘛?如果是,在整个系统集成的时候该如何处理?将这个MCU可以作为“安全岛”嘛?原创 2023-11-28 17:53:00 · 1150 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM LInux SDK编译
上篇TDA4VM EVM开发板调试笔记我们尝试把EVM开发板跑起来了,本篇主要记录,Linux SDK 的编译过程。原创 2023-11-28 16:20:19 · 515 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM EVM开发板调试笔记
TDA4作为一般经典的车规级SOC芯片,基于它的低阶智驾方案目前成为各家智驾方案公司的量产首选,这也使得基于TDA4的开发需求陡增,开发和使用TDA4既要熟悉Linux驱应用开发,还要熟悉传统MCU的AUTOSAR CP开发。想要快速且高效地开发TDA4,还是需要花些心思,实践总结出一套方法。本篇主要记录,作为新手如何快速上手TDA4的开发。原创 2023-11-27 16:48:22 · 812 阅读 · 0 评论 -
TDA4开发环境Docker化
如果你想用docker搭建一个TDA4的“隔离”编译环境,本篇记录的步骤也许会对你有所帮助。原创 2023-11-27 16:17:04 · 1240 阅读 · 0 评论 -
tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样
tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样原创 2022-11-30 11:00:40 · 1180 阅读 · 0 评论 -
tda4vm如何SPL方式加载MCU域的核?
本文为开发笔记,记录tda4vm如何拉起MCU的核。原创 2022-11-11 16:22:29 · 1432 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM中各个CPU对应的名字
本文为开发笔记,记录TDA4VM中各个核的名字,及在代码中的“代号”。原创 2022-11-11 16:17:52 · 902 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM 软件诊断库(SDL)- J721E用户指南
本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用,通过编译SDL模块,生成库文件,在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用,并输出测试结果。结合Safety Manual,讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。原创 2022-04-14 10:36:04 · 1651 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM PDK代码构建分析笔记
文章目录背景文档eclipse模块代码pdksetupenv.sh库路径和命名约定pdkProjectCreate.shpdkAppImageCreate.shmain.cposix_demo.cmakefile编译ti文件夹binaryboardbootbuildcsldiagdrvfskernelosaltransportutils背景博主以7.3 SDK为基础进行构建分析。代码目录:文档eclipse模块代码pdksetupenv.sh文件用途:用于构建PDK的环境设置。功原创 2022-04-09 22:28:59 · 1279 阅读 · 1 评论 -
TDA4VM PDK应用笔记
德州仪器平台开发套件 (PDK) 是一个可扩展的软件驱动程序包,可提供跨不同 TI 处理器的简化开发。PDK 包包含器件抽象层库和外设/板级示例/演示示例,这些示例演示了 TI 平台上的外设用于开发、部署和执行应用程序的功能。原创 2022-04-09 14:23:47 · 1864 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM VTM模块使用笔记
本文主要介绍VTM模块的功能和应用笔记。包含详细功能描述、寄存器说明和官方文档解读,应用包括在Linux上显示各域的温度方法、在RTOS上对VTM模块接口的调用、系统诊断对VTM模块的使用等。原创 2022-04-05 21:11:50 · 4346 阅读 · 0 评论 -
TDA4VM芯片手册阅读笔记
本文主要是阅读TDA4VM芯片手册后做的笔记。原创 2022-04-05 21:01:58 · 6505 阅读 · 4 评论 -
TDA4程序刷写方案
TDA4是适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的TDA4VM Jacinto™ 处理器,它的程序刷写是嵌入式软件开发过程中必须的一个任务,本文主要介绍它的刷写方案。原创 2021-10-08 21:53:34 · 4604 阅读 · 0 评论