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TDA4》专栏主要介绍TI TDA4芯片的工程应用笔记，“授人以鱼不如授人以渔”，本专栏着眼于如何从零上手一款复杂的多核异构的芯片平台，其中包含了博主如何查找资料，如何寻求资源，如何实验测试，如何搭建环境等点点滴滴的过程，希望对TDA4感兴趣的小伙伴有帮助，也希望大家多多评论，多多转发！适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器器件版本 1.0 和 1.1。

本文记录TDA4VM的SBL启动修改。

TDA4 SDK中集成了大量的脚本文件，其中许多脚本对实际工作具有借鉴意义，在熟悉整体SDK的同时，将自己看不懂的脚本做一下整理，本篇主要记录这个“高价值”的脚本片段，通过解析希望能够帮助到有同样困惑的小伙伴。

J721E/J7200/J721S2/J784S4等SoC集成了一个微控制器单元子系统**(MCU SS)**作为片上芯片。它使用单独的电压源、时钟源和重置进行操作，并包括设备管理所需的组件。这样，无论设备其余部分处于什么状态，MCU SS都可以持续运行。MCU SS有一个或多个双核Cortex R5F(实例数因设备的不同而异，请参阅设备参考手册)这个单独的MCU是最先启动的嘛？如果是，在整个系统集成的时候该如何处理？将这个MCU可以作为“安全岛”嘛？

上篇TDA4VM EVM开发板调试笔记我们尝试把EVM开发板跑起来了，本篇主要记录，Linux SDK 的编译过程。

TDA4作为一般经典的车规级SOC芯片，基于它的低阶智驾方案目前成为各家智驾方案公司的量产首选，这也使得基于TDA4的开发需求陡增，开发和使用TDA4既要熟悉Linux驱应用开发，还要熟悉传统MCU的AUTOSAR CP开发。想要快速且高效地开发TDA4，还是需要花些心思，实践总结出一套方法。本篇主要记录，作为新手如何快速上手TDA4的开发。

如果你想用docker搭建一个TDA4的“隔离”编译环境，本篇记录的步骤也许会对你有所帮助。

tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样

本文为开发笔记，记录tda4vm如何拉起MCU的核。

本文为开发笔记，记录TDA4VM中各个核的名字，及在代码中的“代号”。

本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用，通过编译SDL模块，生成库文件，在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用，并输出测试结果。结合Safety Manual，讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。

文章目录背景文档eclipse模块代码pdksetupenv.sh库路径和命名约定pdkProjectCreate.shpdkAppImageCreate.shmain.cposix_demo.cmakefile编译ti文件夹binaryboardbootbuildcsldiagdrvfskernelosaltransportutils背景博主以7.3 SDK为基础进行构建分析。代码目录：文档eclipse模块代码pdksetupenv.sh文件用途:用于构建PDK的环境设置。功

德州仪器平台开发套件 (PDK) 是一个可扩展的软件驱动程序包，可提供跨不同 TI 处理器的简化开发。PDK 包包含器件抽象层库和外设/板级示例/演示示例，这些示例演示了 TI 平台上的外设用于开发、部署和执行应用程序的功能。

本文主要介绍VTM模块的功能和应用笔记。包含详细功能描述、寄存器说明和官方文档解读，应用包括在Linux上显示各域的温度方法、在RTOS上对VTM模块接口的调用、系统诊断对VTM模块的使用等。

本文主要是阅读TDA4VM芯片手册后做的笔记。

TDA4是适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的TDA4VM Jacinto™ 处理器，它的程序刷写是嵌入式软件开发过程中必须的一个任务，本文主要介绍它的刷写方案。