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汽车电子软件领域知识分享

分享汽车电子软件领域知识，工程实践；记录实际项目中遇到的问题和解决思路；撰写有价值的、能提升学习效率的某一技术方向的付费专栏；期待与大家沟通、交流，共同进步！

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原创 【物联网学习笔记——人人学IoT系列】一、初识物联网

该笔记是线上学习了华为学院的《人人学IOT》课程的学习笔记，目的是便于后续的回顾和温习。

2020-05-17 17:30:07 5804 1

原创 【S32K144调试笔记】CANFIFO & DMA 模式接收，普通模式发送测试问题记录

目录1. 问题2. 真因3. 解决方案3.1 临时方案1. 问题依据上篇【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试的配置，如果在MCU向外连续发送报文的过程中，用上位机连续发送几帧报文，则将反复进入CAN中断，且无法复位。理论上，配置成DMA后，接收只进DMA的中断，本来发送就是进中断的，但进去后会清除中断标志位的。现在反复进，不能理解是什么原因。2. 真因TBD.3. 解决方案3.1 临时方案将FlexCAN的接收模式改为中断型，测试可用。可以

2020-05-27 15:02:30 3599 1

原创 【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试

目录1. PE配置1.1 添加edma模块1.2 配置edma模块1.3 配置FlexCAN2. 函数调用2.1 模块初始化3. 测试背景简述：使用CANFIFO的DMA功能，接收数据。1. PE配置1.1 添加edma模块在PE的模块库中添加edma模块。（右键“Add to project.”）1.2 配置edma模块我的工程中使用的是FlexCAN1的FIFO对应的DMA的Channel1，注意“Channel state structure name”、“Channel confi

2020-05-25 11:38:40 4060 4

原创 【知识点】C语言结构体初始化的一种方法

目录1. C语言结构体常规初始化2. 新get到的方法1. C语言结构体常规初始化typedef struct time{ uint8 hour; uint8 minute; uint8 second;}TIME_STR;main(){ time start_time; //设置初始时间为：13：14：22 start_time.hour = 13u; start_time.minute = 14u; start_time.second = 22u;

2020-05-22 09:35:44 283

原创 【物联网学习笔记——人人学IoT系列】二、IoT平台，能力开放

目录1. 解锁物联网平台，与OceanConnect相识1.1 物联网发展的挑战1.1.1 新业务上线周期长1.1.2 标准不统一、集成困难1.1.3 网络联接复杂1.2 应对挑战的方案1.3 物联网平台1.3.1 终端接入解耦1.3.2 能力开发1.4 物联网协议1.4.1 MQTT1.4.1.1 MQTT通信协议的工作模式1.4.1.2 MQTT通信协议的优点1.4.1.2 MQTT通信协议的应用场景1.4.2 CoAP1.4.3 MQTT & CoAP对比1.5 物联网平台分类1.5.1 各平

2020-05-21 23:00:09 1252

原创 【RT-Thread】资源收藏

目录很不错的一个RT-Thread学习资源汇总RT-Thread文档中心

2020-05-21 13:05:31 248

转载 【物联网】HC大会，华为联合合作伙伴发布一站式物联网IoT开发工具小熊派BearPi

本文系转载，感谢原作者。原文请点击传统的物联网产品开发步骤复杂，涉及硬件开发、软件开发、云端开发等众多流程。而且产品的开发周期长、开发成本高、产品稳定性不佳、维护成本高。而物联网设备本身市场竞争激烈，价格低，设备更新迭代快，所以在保证质量的前提下降低研发成本及时间投入显得尤为重要，这样才能够做到快速抢占市场。针对开发者面临的众多痛点，华为联合合作伙伴在2019华为全联接大会上发布了一站式IoT开发工具（小熊派BearPi），提供省时、可靠、安全、稳定的物联网开发工具。小熊派IoT开发实验平台提供模

2020-05-16 12:32:10 541

S32K1xx系列MCU应用指南之EEPROM模块使用详解.pdf
“本应用笔记主要介绍 S32K1xx EEPROM 功能特性和用法。 S32K1xx EEPROM 允许用户将片上某些 Flash 全部或部分配置为模拟 EEPROM。”【本笔记来源于网络，如侵权请告知删除。】

2021-01-06

基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现_常英亮.caj
该资料是.caj格式，需要用CAJViewer 7.2打开，文本可复制。是北京交通大学硕士论文，作者：常英亮，指导教师：秦雅娟。主要内容：设计并实现了一种基于嵌入 式的物联网网关系统。该系统既可实现不同感知设备的接入，又可实现与多种通信网络的数据交互，另外还具有协议转换、短信收发、本地动态曲线显示等扩展功能，可在多种实际场景中得到应用。.......

2020-08-08

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.kdh
该资料是.kdh格式的，需要用CAJViewer 7.2打开阅读，文本可复制。是苏州大学硕士论文，作者：徐向前，指导教师：李蓥；日期：2010年10月。主要内容：1.嵌入式系统的开发平台；2.内核的精简、移植和编译；3.Linux OS的运行原理；4.TCP/IP协议栈的研究........

2020-08-08

车载智能终端市场分析报告.pdf
本文档是中国信息通信研究院2019年发布的一份研究报告，PDF格式，有信通院的水印，无加密可复制，主要介绍：车联网的发展和T-BOX市场，对于研究智能终端市场具有参考意义，推荐阅读。

2020-07-13

PCAN-Explorer5基本使用方法.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的配置及使用方法，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-30

PCAN-Explorer5 安装手册V1.0.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的安装过程，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-27

PEAK-System_Driver-Setup.zip
本安装包是PEAK公司的USB CAN卡驱动程序，兼容ECAN设备。具体使用参考CSDN 博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-27

PCAN-Explorer 5安装包
该压缩包是PCAN-Explorer 5的安装包，解压后可用，安装和使用说明请参考博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-26

汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。

2020-04-20

汽车LIN总线基本协议概述.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线的发展与特点、2.数据链路层简述、3.物理层简述等。

2020-04-20

UDS诊断及ISO27145.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.UDS诊断概述、2.应用层概述、3.UDS诊断服务及27145概述等。

2020-04-20

OBD诊断及应用（GB3847）.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.OBD概述、2.应用层、3.诊断协议等。

2020-04-20

CAN数据链路层详解篇.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.汽车CAN报文帧种类和帧格式解析、2.CAN总线竞争与仲裁机制、3.ECU节点状态与错误处理机制等。

2020-04-20

PKGPPCNEXUSSTARTER_install_PEDrivers_install.rar
该资源包括progppcnexus.exe 上位机程序的安装包和PE工具的驱动程序安装包，方便大家下载，不用去官网花时间寻找。

2020-04-08

PCAN-PassThru Setup.rar
该工具是PCAN设备的插件，安装后通过PCAN可以代替ETAS581或ETAS581和INCA连接，经测试稳定好用。

2020-03-06

基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”

2019-03-16

基于 SAE J1939 协议的车用燃料电池管理系统设计
高清PDF版。“摘要：采用汽车级单片机 MC912XEP100 作为主控芯片，依据 SAE J1939 通讯协议标准，完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计，开发了基于 SAE J1939 的多路 CAN 总线通讯程序，并通过样机验证了设计。”

2019-03-16

SAE J1939 多包传输协议及应用分析
PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．" 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。

2019-03-16

ISO 27145-4标准 英文清晰PDF版
Road vehicles —Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD)communication requirements Part 4: Connection between vehicle and test equipment 该文档的发布日期是2012-8-15

2019-01-10

ISO 27145-3标准 英文清晰PDF版
Road vehicles — Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements ——Part 3: Common message dictionary

2019-01-08

esp32c2-ble-2mb-at，蓝牙AT固件
ESP32-C2的AT蓝牙固件，官方未发布版本，本地编译的

2024-07-20

BST A1000 FAD
本规范描述了BST A1000 FAD 车载终端产品功能设计要求及相关系统定义，将为产品设计、功能/性能测试、实验及生产等工作提供基准。

2024-06-28

ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解
ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解

2024-01-01

ASPICE v3.1中文文档.pdf
ASPICE v3.1中文文档

2023-08-14

DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述
DoIP协议栈学习资料，包括13400协议1~4源文档、相关期刊论文。

2023-08-12

汽车软件全景图(2022).pdf
汽车软件全景图，pdf高清。

2023-04-19

汽车以太网SOMEIP协议培训.pdf
汽车以太网SOME/IP协议—目录： 概述 – SOME/IP定义 – 中间件 – 服务接口 – 服务发现 ■ SOME/IP – 报文格式 – SOME/IP通信过程 – SOME/IP序列化 – SOME/IP-TP – SOME/IP示例 ■ SOME/IP SD – 报文格式 – Entry 类型 – Option类型 – SOME/IP SD通信行为 – SOME/IP SD示例 ■ 汽车以太网设计 – SOA架构 – SOME/IP设计原则 – SOME/IP设计参数

2023-04-19

string-hex convert tool-230302.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

string-hex convert tool-20230301.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

《车规级芯片应用现状与展望》高清PDF，来自盖世汽车研究院
目录： 1.车规级芯片产业概况 2.车规级芯片市场与主流企业产品方案分析 3.车规级芯片国产化展望

2023-02-28

DA4VE TDA4AL TDA4VL Jacinto Processors, Silicon Revision 1.0.pdf
The TDA4VE TDA4AL TDA4VL processor family is based on the evolutionary Jacinto 7 architecture, targeted at Smart Vision Camera applications and built on extensive market knowledge accumulated over a decade of TI’s leadership in the Vision processor market. The TDA4AL provides high performance compute for both traditional and deep learning algorithms at industry leading power/performance ratios with a high level of system integration to enable scalability and lower costs for advanced vision ...

2023-01-30

车规级 MCU 芯片发展综合研究.pdf
随着电动化、网联化和智能化的提速，汽车信息化水平空前提升，芯片作为汽车的核心器件的地位变得越来越重要，也日渐成为半导体企业、车企当前最为关注的领域之一。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心器件之一，微控制器（MCU）在汽车电子中的应用场景也在不断丰富，从雨刷、车窗到座椅，从安全系统到车载娱乐系统，再到车身控制和引擎控制，几乎都离不开 MCU 芯片。因此汽车行业对 MCU 的需求增长迅猛，传统汽车平均单车用量达到 70 颗以上，而智能汽车单车的用量有望成倍增长，应用领域包括 ADAS、车身、底盘及安全、信息娱乐、动力系统等，几乎无处不在。 ...... 本文档高清PDF。

2022-12-21

DRA829 Functional Safety Analysis Report Summary
This document is a Safety Analysis Report for the Texas Instruments DRA829 device. 9 device. Device numbers coveredby this Safety Analysis Report include the following products: - RA829JTMGALFRQ1 - DRA829JTMGALFQ1 ......

2022-12-08

华为MDC平台解决方案汇报.pdf
详细介绍华为MDC平台解决方案，包括MDC硬件平台、MDC软件平台、MDC工具链、车规和质量，是了解和学习MDC平台的优质资料。

2022-08-20

美信解串器MAX96712 Safety Manual
美信内部资料，官网无法下载。 用于解串器功能安全相关设计参考，pdf文档，高清。

2022-07-06

利用Jacinto7处理器功能安全特性进行汽车设计
自动驾驶、互联汽车和电动汽车/混合动力电动汽车的出现正在改变汽车行业的范式。功 能安全是这些技术的核心，并且功能安全不再局限于传统的微控制器 (MCU)，也需要在应 用处理器中受到支持。发动机控制单元 (ECU) 计算需求不断增长，这推动了对用于满足 应用需求、功能更强大的处理器、硬件加速器和数字信号处理器 (DSP) 的需求。考虑这 些参数时，现有内核处理与安全相关的数据和托管混合关键性功能将变得更具挑战性。混 合关键性系统在共享平台上运行具有不同关键性级别的任务。在混合关键性系统中，必须 严格保证安全关键任务的时序。 用于汽车的 TI Jacinto片上系统 (SoC) 系列不仅集成了隔离式 ASIL-D 安全 MCU，而且为所有处理内核提供了更高级别的 ASIL 功能安全特性。在本白皮书中，我们将回顾 Jacinto 7 SoC 系列中内置的安全诊断功能，其中包括 TDA4x 和 DRA8x 器件、可用于支持混合关键性系统的各种隔离机制、软件架构、软件产品以及如何构建完整的解决方案。

2022-06-08

DRA829/TDA4VM Safety Manual
TDA4VM Safety Manual，TI原文档。

2022-06-02

PcanView软件免安装版
PcanView软件，免安装，直接打开使用，前提是要先安装PCAN的驱动。

2022-04-20

DSI3M_20100617.pdf
DSI3协议介绍

2021-09-24

DSI3_ Bus_Standard_r1.00.pdf
DSI3官方协议文档

2021-09-24

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