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汽车电子软件领域知识分享

分享汽车电子软件领域知识，工程实践；记录实际项目中遇到的问题和解决思路；撰写有价值的、能提升学习效率的某一技术方向的付费专栏；期待与大家沟通、交流，共同进步！

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原创 Ubuntu 18.04安装 Beyond Compare 4

Ubuntu 18.04安装 Beyond Compare 4终端安装：wget https://www.scootersoftware.com/bcompare-4.3.7.25118_amd64.debsudo apt-get updatesudo apt-get install gdebi-coresudo gdebi bcompare-4.3.7.25118_amd64.deb终端卸载：sudo apt-get remove bcompare参考【1】Linux Install

2021-04-29 11:49:24 1295 5

原创 Docker

文章目录1. docker的介绍1.1 什么是容器？1.2 什么是Docker？1.3 为什么要使用Docker？1.3.1 Docker容器虚拟化的好处1.3.2 Docker在开发和运维中的优势1.4 Docker容器与传统虚拟化的区别1.5 Docker的核心概念参考1. docker的介绍1.1 什么是容器？容器就是在隔离的环境运行的一个进程，如果进程停止，容器就会退出。隔离的环境拥有自己的系统文件，ip地址，主机名等1.2 什么是Docker？Docker是一个开源项目，诞生于2013

2021-04-27 19:54:32 180

转载 ROS依赖包安装相关

原文:《ROS依赖包安装问题》文章目录问题描述解决方案问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by“gazebo_ros_control” with any of the followin

2021-04-14 13:46:51 1406

原创 “ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案

文章目录问题解决参考问题– Could not find the required component ‘can_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.......-- catkin 0.7.29-- BUILD_SHARE

2021-04-14 12:07:51 3209

原创 “ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed...“解决方案

文章目录问题解决方案参考问题ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.packageMake sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH.......-- Found gmock sources under '/usr/src/go

2021-04-14 11:45:10 1805

原创 Could not establish connection to “xx.xx.xx.xx“:The VS Code Server faild to start.【解决方案】

文章目录1. 问题2. 解决方案2.1 尝试方案一：Kill VS code Server on Host...2.2 尝试方案二：删除服务器根目录下的.vscode-server2.3 最终解决方案3. 参考1. 问题本地VScode Remote-SSH 无法和腾讯云服务器（CentOS）建立连接，本地和服务器都配置好公钥&私钥后，尝试无法连接，报错如下：控制台输出如下：…[11:19:16.764] Terminating local server[11:19:16.773]

2021-04-10 14:49:33 2193 1

原创 vscode使用总结

文章目录插件终端终端下的命令Cmake插件远程SSHRemote - SSHRemote - SSH插件可以用来登录远程服务器或本地虚拟机中的Linux系统。终端终端下的命令搜索函数：root$ grep -rn fun查看编译文件类型：root$ file demodemo 是要查看的编译后的二进制文件。查看文件结构：root$ tree改命令可以查看当前目录下的文件结构（树状结构）。CmakeTBD....

2021-04-09 00:56:42 245

原创 Linux下ranger安装配置教程

参考在Linux上，如何安装Ranger终端文件管理器

2021-04-08 00:03:44 1461

原创 【MDC智能驾驶开发者课程】1.华为MDC总体介绍

文章目录1.智能驾驶产业发展趋势2.华为MDC智能驾驶计算平台2.1 华为MDC平台的特性3.典型应用场景3.1高速干线货运物流3.2末端无人物流配送3.3高危高强度特种作业3.4定点定时人员通勤3.5移动智能私人出行4.参考1.智能驾驶产业发展趋势“随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，数字世界正加速迈入万物互联的智能世界。百年汽车工业，也面临着产业智能化升级的现实挑战与历史机遇，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”已成为行业内的普遍共识。”现阶段汽车工业的发

2021-04-05 21:01:27 34840 6

基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现_常英亮.caj
该资料是.caj格式，需要用CAJViewer 7.2打开，文本可复制。是北京交通大学硕士论文，作者：常英亮，指导教师：秦雅娟。主要内容：设计并实现了一种基于嵌入 式的物联网网关系统。该系统既可实现不同感知设备的接入，又可实现与多种通信网络的数据交互，另外还具有协议转换、短信收发、本地动态曲线显示等扩展功能，可在多种实际场景中得到应用。.......

2020-08-08

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.kdh
该资料是.kdh格式的，需要用CAJViewer 7.2打开阅读，文本可复制。是苏州大学硕士论文，作者：徐向前，指导教师：李蓥；日期：2010年10月。主要内容：1.嵌入式系统的开发平台；2.内核的精简、移植和编译；3.Linux OS的运行原理；4.TCP/IP协议栈的研究........

2020-08-08

嵌入式Linux在路由器上的设计和实现.pdf
该资料是上海交大硕士论文高清文本（文本可复制）。作者史旭东，指导教师白英彩，日期：20030201。主要内容：1.讨论和总结嵌入式Linux的关键问题、实时性和开发调试流程。2.论述了嵌入式Linux路由器上TCP／IP网络协议栈的实现。3.提出并实现了一种基于PWF2Q的包调度算法，用以改进嵌入式Linux网络协议栈的实时性。

2020-08-08

PCAN-Explorer5基本使用方法.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的配置及使用方法，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-30

PCAN-Explorer5 安装手册V1.0.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的安装过程，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-27

PEAK-System_Driver-Setup.zip
本安装包是PEAK公司的USB CAN卡驱动程序，兼容ECAN设备。具体使用参考CSDN 博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-27

PCAN-Explorer 5安装包
该压缩包是PCAN-Explorer 5的安装包，解压后可用，安装和使用说明请参考博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-26

汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。

2020-04-20

汽车LIN总线基本协议概述.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线的发展与特点、2.数据链路层简述、3.物理层简述等。

2020-04-20

UDS诊断及ISO27145.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.UDS诊断概述、2.应用层概述、3.UDS诊断服务及27145概述等。

2020-04-20

OBD诊断及应用（GB3847）.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.OBD概述、2.应用层、3.诊断协议等。

2020-04-20

CAN数据链路层详解篇.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.汽车CAN报文帧种类和帧格式解析、2.CAN总线竞争与仲裁机制、3.ECU节点状态与错误处理机制等。

2020-04-20

PKGPPCNEXUSSTARTER_install_PEDrivers_install.rar
该资源包括progppcnexus.exe 上位机程序的安装包和PE工具的驱动程序安装包，方便大家下载，不用去官网花时间寻找。

2020-04-08

PCAN-PassThru Setup.rar
该工具是PCAN设备的插件，安装后通过PCAN可以代替ETAS581或ETAS581和INCA连接，经测试稳定好用。

2020-03-06

基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”

2019-03-16

基于 SAE J1939 协议的车用燃料电池管理系统设计
高清PDF版。“摘要：采用汽车级单片机 MC912XEP100 作为主控芯片，依据 SAE J1939 通讯协议标准，完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计，开发了基于 SAE J1939 的多路 CAN 总线通讯程序，并通过样机验证了设计。”

2019-03-16

SAE J1939 多包传输协议及应用分析
PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．" 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。

2019-03-16

ISO 27145-4标准 英文清晰PDF版
Road vehicles —Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD)communication requirements Part 4: Connection between vehicle and test equipment 该文档的发布日期是2012-8-15

2019-01-10

ISO 27145-3标准 英文清晰PDF版
Road vehicles — Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements ——Part 3: Common message dictionary

2019-01-08

ISO 27145-2标准 英文清晰PDF版
Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements ——Part 2: Common data dictionary 该文档的发布时间是2012年

2019-01-08

ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解
ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解

2024-01-01

ASPICE v3.1中文文档.pdf
ASPICE v3.1中文文档

2023-08-14

DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述
DoIP协议栈学习资料，包括13400协议1~4源文档、相关期刊论文。

2023-08-12

汽车软件全景图(2022).pdf
汽车软件全景图，pdf高清。

2023-04-19

汽车以太网SOMEIP协议培训.pdf
汽车以太网SOME/IP协议—目录： 概述 – SOME/IP定义 – 中间件 – 服务接口 – 服务发现 ■ SOME/IP – 报文格式 – SOME/IP通信过程 – SOME/IP序列化 – SOME/IP-TP – SOME/IP示例 ■ SOME/IP SD – 报文格式 – Entry 类型 – Option类型 – SOME/IP SD通信行为 – SOME/IP SD示例 ■ 汽车以太网设计 – SOA架构 – SOME/IP设计原则 – SOME/IP设计参数

2023-04-19

string-hex convert tool-230302.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

string-hex convert tool-20230301.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

《车规级芯片应用现状与展望》高清PDF，来自盖世汽车研究院
目录： 1.车规级芯片产业概况 2.车规级芯片市场与主流企业产品方案分析 3.车规级芯片国产化展望

2023-02-28

DA4VE TDA4AL TDA4VL Jacinto Processors, Silicon Revision 1.0.pdf
The TDA4VE TDA4AL TDA4VL processor family is based on the evolutionary Jacinto 7 architecture, targeted at Smart Vision Camera applications and built on extensive market knowledge accumulated over a decade of TI’s leadership in the Vision processor market. The TDA4AL provides high performance compute for both traditional and deep learning algorithms at industry leading power/performance ratios with a high level of system integration to enable scalability and lower costs for advanced vision ...

2023-01-30

车规级 MCU 芯片发展综合研究.pdf
随着电动化、网联化和智能化的提速，汽车信息化水平空前提升，芯片作为汽车的核心器件的地位变得越来越重要，也日渐成为半导体企业、车企当前最为关注的领域之一。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心器件之一，微控制器（MCU）在汽车电子中的应用场景也在不断丰富，从雨刷、车窗到座椅，从安全系统到车载娱乐系统，再到车身控制和引擎控制，几乎都离不开 MCU 芯片。因此汽车行业对 MCU 的需求增长迅猛，传统汽车平均单车用量达到 70 颗以上，而智能汽车单车的用量有望成倍增长，应用领域包括 ADAS、车身、底盘及安全、信息娱乐、动力系统等，几乎无处不在。 ...... 本文档高清PDF。

2022-12-21

DRA829 Functional Safety Analysis Report Summary
This document is a Safety Analysis Report for the Texas Instruments DRA829 device. 9 device. Device numbers coveredby this Safety Analysis Report include the following products: - RA829JTMGALFRQ1 - DRA829JTMGALFQ1 ......

2022-12-08

华为MDC平台解决方案汇报.pdf
详细介绍华为MDC平台解决方案，包括MDC硬件平台、MDC软件平台、MDC工具链、车规和质量，是了解和学习MDC平台的优质资料。

2022-08-20

美信解串器MAX96712 Safety Manual
美信内部资料，官网无法下载。 用于解串器功能安全相关设计参考，pdf文档，高清。

2022-07-06

利用Jacinto7处理器功能安全特性进行汽车设计
自动驾驶、互联汽车和电动汽车/混合动力电动汽车的出现正在改变汽车行业的范式。功 能安全是这些技术的核心，并且功能安全不再局限于传统的微控制器 (MCU)，也需要在应 用处理器中受到支持。发动机控制单元 (ECU) 计算需求不断增长，这推动了对用于满足 应用需求、功能更强大的处理器、硬件加速器和数字信号处理器 (DSP) 的需求。考虑这 些参数时，现有内核处理与安全相关的数据和托管混合关键性功能将变得更具挑战性。混 合关键性系统在共享平台上运行具有不同关键性级别的任务。在混合关键性系统中，必须 严格保证安全关键任务的时序。 用于汽车的 TI Jacinto片上系统 (SoC) 系列不仅集成了隔离式 ASIL-D 安全 MCU，而且为所有处理内核提供了更高级别的 ASIL 功能安全特性。在本白皮书中，我们将回顾 Jacinto 7 SoC 系列中内置的安全诊断功能，其中包括 TDA4x 和 DRA8x 器件、可用于支持混合关键性系统的各种隔离机制、软件架构、软件产品以及如何构建完整的解决方案。

2022-06-08

DRA829/TDA4VM Safety Manual
TDA4VM Safety Manual，TI原文档。

2022-06-02

PcanView软件免安装版
PcanView软件，免安装，直接打开使用，前提是要先安装PCAN的驱动。

2022-04-20

DSI3M_20100617.pdf
DSI3协议介绍

2021-09-24

DSI3_ Bus_Standard_r1.00.pdf
DSI3官方协议文档

2021-09-24

S32K1xx系列MCU应用指南之EEPROM模块使用详解.pdf
“本应用笔记主要介绍 S32K1xx EEPROM 功能特性和用法。 S32K1xx EEPROM 允许用户将片上某些 Flash 全部或部分配置为模拟 EEPROM。”【本笔记来源于网络，如侵权请告知删除。】

2021-01-06

车载智能终端市场分析报告.pdf
本文档是中国信息通信研究院2019年发布的一份研究报告，PDF格式，有信通院的水印，无加密可复制，主要介绍：车联网的发展和T-BOX市场，对于研究智能终端市场具有参考意义，推荐阅读。

2020-07-13

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