Grassmann流形 — 用于子空间比较【理论】

本文介绍了Grassmann流形的概念,它用于比较不同维度的子空间。内容包括子空间的定义,Grassmann流形的详细描述,以及在该流形中测量距离的方法,如投影距离、Binet-Cauchy距离、最大相关距离、最小相关距离和Procrustes距离。此外,文章还提到了主要角度在这些距离度量中的关键作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Grassmann流形 — 用于子空间比较【理论】

1. 子空间

1.1 向量空间/线性空间

向量空间的定义

若一组向量组成的集合 V V V在数域 P P P上满足加法及乘法运算,则这组向量组成的集合 V V V被称为一个向量空间。

1.2 向量子空间/线性子空间

向量子空间定义

若集合 W W W是数域 P P P上向量空间 V V V的一个非空子集,且满足加法及乘法运算,则 W W W V V V的一个向量子空间。

2. Grassmann Manifolds

Mainfolds
Manifolds Described By Wikipedia

Definition

The Grassmannian manifold G ( m , D ) \mathcal{G}(m, D) G(m,D) refers to the D − d i m e n s i o n a l D-dimensional Ddimensional formed by all m − d i m e n s i o n a l m-dimensional mdimensional embedded into a D − d i m e n s i o n a l D-dimensional Ddimensional real(or complex) Euclidean space.

An element of G ( m , D ) \mathcal{G}(m, D) G(m,D) can be represented by an orthonormal matrix Y Y Y of size D D D by m m m such that Y ′ Y = I m Y ^{'}Y = I_m YY=Im, where I m I_m Im is the m m m by m m m identity matrix.

For example, Y Y Y can be the m m m basis vectors of a set of pictures in R D R^D RD.

However, the matrix representation of a point in G ( m , D ) \mathcal{G}(m, D) G(m,D) is not unique:

  • Two matrices Y 1 Y_1 Y1 and Y 2 Y_2 Y2 are considered the same if and only if s p a n ( Y 1 ) = s p a n ( Y 2 ) span(Y_1) = span(Y_2) span(Y1)=span(Y2), where s p a n ( Y ) span(Y) span(Y) denotes the subspace spanned by the column vectors of Y Y Y.
  • s p a n ( Y 1 ) = s p a n ( Y 2 ) span(Y_1) = span(Y_2) span(Y1)=span(Y2) if and only if Y 1 R 1 = Y 2 R 2 Y_1R_1 = Y_2R_2 Y1R1=Y2R2 for some R 1 , R 2 ∈ O ( m ) R_1, R_2 ∈ O(m) R1,R2O(m).

With this understanding, we will often use the notation Y Y Y when we actually mean its equivalence class s p a n ( Y ) span(Y) span(Y), and use Y 1 = Y 2 Y_1 = Y_2 Y1=Y2 when we mean s p a n ( Y 1 ) = s p a n ( Y 2 ) span(Y_1) = span(Y_2) span(Y1)=span(Y2

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