论文:A Network Architecture for Point Cloud Classification via Automatic Depth Images Generation(cvpr2018)
Autuor: Riccardo Roveri, Lukas Rahmann, A. Cengiz Oztireli, Markus Gross1
1苏黎世联邦理工学院 ¨
2Disney Research Zurich ¨
核心:
将点云数据转化为一系列的2D深度图片,再通过CNNs完成分类
2D图像的方向的学习是无监督的