【论文研读】A Network Architecture for Point Cloud Classification via Automatic Depth Images Generation

最新推荐文章于 2022-01-20 23:14:04 发布
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分类专栏： 论文研读 文章标签： cvpr2018 神经网络 Point Cloud
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本文链接：https://blog.csdn.net/Always_ease/article/details/85005128
版权
该论文提出了一种将点云数据转换为2D深度图像的方法，通过预测K个方向向量并应用双边滤波样插值生成深度图像，然后利用共享参数的K个ResNet50网络进行分类。整个网络架构无需2D图像方向的监督学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文：A Network Architecture for Point Cloud Classification via Automatic Depth Images Generation(cvpr2018)

Autuor： Riccardo Roveri, Lukas Rahmann, A. Cengiz Oztireli, Markus Gross1

1苏黎世联邦理工学院 ¨

2Disney Research Zurich ¨

 

核心：

将点云数据转化为一系列的2D深度图片，再通过CNNs完成分类

2D图像的方向的学习是无监督的

 

network architecture

三个模型一起训练&

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