- 博客(28)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 《史铁生》-随记
快节奏的生活总是充满着无形的压力，有时在反问自己究竟怎样的路才是要走的，小时候的梦想，大学的理想，仿佛都还是这个样子，正如史铁生在《务虚笔记》中写的，如果你站在童年的位置展望未来，你会说你前途未卜，你会说你前途无量。人生唯一确定的就是不确定的人生，所以大胆的去做你想做的任何事，活在当下抓住你周围的一切美好。
2024-04-22 23:07:06
453
原创 算法竞赛相关问题总结记录
日常在校生或者是工作之余的同学或多或少都会参加一些竞赛,参加竞赛一方面可以锻炼自己的理解与实践能力，也能够增加自己的生活费，竞赛中的一些方案也可以后续作为自己论文的base,甚至是横向课题的框架。在算法竞赛中算法的差别个人感觉差距都不大，主要的差别点就是数据处理方式、数据特征的处理，数据特征与结果直接挂钩。
2024-04-22 16:34:06
972
2
原创 视觉位置识别与多模态导航规划
机器人感知决策是机器人移动的前提，机器人需要对周围环境实现理解，而周围环境通常由静态环境与动态环境构成。机器人在初始状态或者重启时需要确定当前所处的位置，然后根据用户的指令或意图，开展相应移动或抓取操作。通过视觉感知确定机器人所处位置，同时如何根据感知结果确定移动方向是重要的研究方向。本文总结前沿的视觉定位于导航方法并给出自己的思路
2024-04-18 19:29:14
1107
2
原创 开放词汇/通用检测汇总-理解识别万物还有多远
对于开放词汇或者是通用检测任务，顾名思义，在场景当中存在一些新物体，这些物体模型训练过程中没有出现过，整个任务的核心是面向现实世界的问题解决，本文总结了前沿的方法如Glee、YoloWorld等，并做了汇总
2024-04-18 17:11:02
1132
2
原创 转发“第一篇公众号文章”——文本生成技术小结与实践
https://mp.weixin.qq.com/s/0Vm2x_R3oo3vKcQD16WlVQ欢迎各位大佬评论探讨
2021-03-08 21:03:22
146
原创 工具书系列
电脑里整理的一些工具书，分享出来李航 《统计学习方法》实英 杨高波 译《特征提取与图像处理(中译第二版)[尼克松]》袁国忠 《算法图解》吴军 《数学之美》李悦 李鹏 曲亚东 王斌 译 《机器学习实战》张良均 王路 谭立云 苏剑林 等著 《Python数据分析与挖掘实战》还有一些JAVA相关，暂就不列了。有需要的可以留下邮箱还有书名，不止上面这些，如果需要其他的，也可以列出来，看到的话会帮忙找一下。...
2020-07-15 11:13:28
139
原创 java: 无法访问com.google.protobuf.GeneratedMessageV3 找不到com.google.protobuf.GeneratedMessageV
cannot access com.google.protobuf.GeneratedMessageV3解决方法：在pom中添加相关依赖<dependency> <groupId>com.google.protobuf</groupId> <artifactId>protobuf-java</artifactId> <version>3.5.1</.
2020-07-08 17:30:32
22953
原创 gcc pyrealsense2出现相关问题
安装realsense的python包：pip install pyrealsense2之后在终端输入python，import pyrealsense2时出现了一些问题：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.8not found，网上有一些解决办法有的是因为找不到的原因...
2020-06-24 16:18:57
216
原创 2019.09 网易面试小结
1.BN、LN区别？具体实现？Batch Normalization 对于BN来说，每个channel(特征)是独立的，缺点：大家认为Batch Normalization的性能受到batch size的影响较大。尤其是在fully connect layer的时候。如果batch size等于1，则相当于没有作normalization。因为每个channel的均值就是他自己本身。在...
2020-06-24 16:12:22
170
转载 有意思的事情--车道分割
https://blog.csdn.net/weixin_38746685/article/details/81613065https://github.com/yang1688899/CarND-Advanced-Lane-Lineshttps://blog.csdn.net/qq_27546529/article/details/86543706https://github.com...
2019-07-06 11:20:20
350
原创 百度云加速下载工具
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMDE2Mzg4NA%3D%3D&idx=1&mid=2247488592&sn=9100337aa9240d88902113ff719935b6比较好用的哦
2019-05-29 23:29:31
5931
1
转载 2D激光雷达相关
一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag或者是https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/...
2019-01-12 17:50:00
4397
3
原创 3D物体识别相关
前言: 在物体识别或者是三维研究领域,我们知道RGB中包含了纹理、颜色和表观信息,而RGB信息对于光照等因素的鲁棒性不好,深度信息或者说是有关空间三维的信息来说,它能够对于光照等因素有较好的鲁棒性.因此三维物体相关研究也十分火热.它主要分为以下几个部分多视图图像、体积的、点云、多边形网格、本原来进行相关研究.内容1:此部分是根据另个人总结拿过来用的,总结的很好.链接地址[1...
2018-12-19 09:34:57
10967
原创 caffe进行数据转换过程以及生成lmdb出现的问题
1.在进行数据转换时,应先将对应的训练集以及验证集中的图片以txt文件形式生成对应训练或者是验证集当中的图片列表以及对应的编号,文件名为create_filelist.sh 这一部分参看以下代码:#!/usr/bin/env shDATA=/home/gwl/caffe/examples/myfile4/dataMY=/home/gwl/caffe/examples/myfile...
2018-12-18 21:34:48
627
原创 caffe学习中的资源
mtcnn相关:https://blog.csdn.net/dapanbest/article/details/79344558https://blog.csdn.net/fuwenyan/article/details/77573755caffe整个初步的学习相关: 包含caffe整个系列的相关学习以及Python接口的学习[1] caffe之绘制网络模型: ...
2018-12-18 12:59:39
97
原创 《双边滤波》
双边滤波（Bilateral Filtering ）在图像处理当中有着广泛的应用，它是一种非线性滤波，能够保持边缘，达到降噪平滑处理的效果，并且不会对深度图的轮廓产生影响。在人脸识别当中，对于有些数据库由于拍摄时的影响，得到的数据集在进行人脸识别训练或者是测试的时候产生不好的影响，就需要使用双边滤波的方法进行图像的处理.目前看到的论文大多数采用的就是双边滤波。 参考:[1]C. T...
2018-12-18 12:04:38
253
原创 人脸验证与人脸识别(Face verification and Face identification / recognition)
前言: 人脸验证与人脸识别在人脸识别过程中是不相同的.首先介绍下人脸识别的概念,其次对于人脸识别人脸验证进行区别对比分析,以及相关概念介绍.最后对于这两个过程的评测进行说明.内容:1.人脸识别的相关概念 人脸识别(Facial Recognition)，即通过视频采集设备获取用户的面部图像，再利用核心的算法对其脸部的五官位置、脸型和角度进行计算分析，进而和自身数据库里已...
2018-12-18 11:47:55
23205
4
转载 人脸比赛--开源代码
https://www.kesci.com/home/competition/5b0cf4c8a8b1fd09d0ba99a8/forum首届生物特征识别技术开发者大赛 (2018)
2018-12-17 22:56:32
410
转载 人脸识别-caffe face
https://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/53308996#reply文中对于中心损失函数以及并LFW识别率进行了测试代码：https://github.com/ydwen/caffe-face人脸识别评测的标准ROC曲线及其他标准https://blog.csdn.net/lijiao1181491631/articl...
2018-12-16 18:16:19
685
原创 服务器安装caffe出现的问题
服务器安装的是16.04LTS系统,cuda安装的是9.0版本.大环境下装的是opencv3版本的.基于以上部分,开始安装caffe.参考的是之前写的14.04安装的博客.只能说需要保持清醒的头脑,坚持下来.此次没有安装matlab主要是一般用python接口.对于BLAS,这次没有安装这部分,系统自带的有atlas,倒是省了这个事.在安装caffe时配置makefile.config时只...
2018-12-12 15:50:45
345
原创 Best wishes to you --rose
When you get to know this guy, you'll find he's really moving. There are many such people and things in the world. Competitive sport is often showing another kind of beauty, which has nothing to do wi...
2018-11-01 11:10:12
419
原创 （caffe的安装配置过程以及问题总结）ubuntu14.04 +cuda7.5＋opencv＋matlab＋各种依赖库
Stay hungry,Stay foolish . 对于caffe，不同的电脑出现的问题不一样，如果出现问题就慢慢解决吧。本文将整个的安装配置过程进行了总结。一、安装前的准备工作１）首先需要查看自己的电脑是否支持GPU，输入：$ lspci | grep -i nvidia查看GPU型号， 在https://developer.nvidia.com/cuda-gpus进行...
2018-07-18 19:44:44
1663
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人