200s PLC编程基础

程序结构

PLC工作原理

工作方式：循环工作方式（扫面工作方式）

读取输入：PLC输入端子状态读取

处理通信请求：响应各种通信请求
自诊断检查：对CPU固件、程序存储区、扩展模块工作状态检测

启保停：

LD：
O：或运算
AN：取反操作

程序结构

主程序：

子程序：

将子程序做成库，便于进行项目移植

中断程序：（执行某一特定程序时或发生某一特定事件时，触发中断程序）不能被调用，只能由中断事件触发

200splc主要的三种编程方式

（不推荐）线性化编程：将所有程序写在主程序中

功能块化编程：将不同的功能做成一个子程序，然后在主函数中调用

（推荐）结构化编程：相同功能的程序做成可重复调用的子程序（涉及到使用变量），更容易实现程序的移植

数据存储类型

数制基础

常用的三种数制：2进制（binary）、8进制（octonary）、10进制（Decimal）、16进制（hexadecimal）（可相互转换，转换后数值大小不变）
选择的数制，取决于格式

2进制转10进制

10进制转2进制

2进制转16进制转换

16进制转2进制

每个16进制位转化为4个2进制位

数据类型(帮助—索引—数据类型) (不同数据类型不能进行统一运算)

开关量：开或关（通或断）---->I（只能输入，不能存储） Q（一般用于输出存储） M（存储空间一共256位，存储区小）
V（存储空间巨大） S（状态器，很少用） L(状态器、临时变量)
布尔量（BOOL）
数字量
位

无符号数（正数）

字节（Byte）8位 （0-255）

1Byte=8bit，最大存放数值0-255

字（word）16位 （0-65535）

1W=2Byte，最大存放值为2^16-1=0-65535

双字(double word)32位 （0-4294967295）

1DW=2W=4Byte,最大存放值2^32-1=4294967295

有符号数（含正负）

整数（INT）16位（有符号数，含正负）（-32768-32767）

取值范围：-32768-32767 （总数量为65535，一般为正，一般为负）

双整数（DINT）32位（有正负）(-2147483648-2147483647)

取值范围：-2147483648-2147483647

浮点数（实数、Real）32位（带小数点的数）（默认含正负）

注意32位，地址只能用VD

字符串（0-255byte）

总结：

1位：I Q V M
8位：
Byte(0-256)
IB QB VB MB

16位：
Word(0-65535)
INT(-32768-32767)
32位：
Dword(0-4294967295)
DINT(-2147483648-2147483647)
Real

数据存储区

与实际输入/输出相关的存储区

输入点、开关信号（通过外围信号来改变值，所以只能强制来改变值，不能写入值）
I区（输入过程映像区）
Q区（输出映像区，控制指示灯、电磁阀等）
AI区（模拟量转化后得到数字量（模数转换）只能按字寻址不能按位寻址）
AQ区（只支持字寻址）

内部数据存储区

PLC运算数据的存储

M：作为系统标志位，系统运行标志、正反转标志
V：全局变量
SM：

高速计数器+旋转式增量编码器，通常配合使用
L 在带参子程序中使用，系统自动分配地址为L开头
s和顺控指令配合使用，推荐对带有动作顺序过程的程序
AC

数据存储器的寻址方式

直接寻址（给定地址）

按位寻址

按位寻址

按字节寻址

按字节寻址

存储器标识符：数据存储区类型

间接寻址（指针）

数值在PLC中的存储方式

整数（最高位表示符号位）

要使用16位存储区（其中最高位表示符号位）

负数

先写原码（负数取绝对值转化为2进制）—再写反码—最后补码
若此时选择数据格式为无符号，那么值很大，因为此时将补码转化为了整数

实数（浮点数）本质都带小数

字符存储

其中D6 D5 D4表示高位
D3 D2 D1 D0表示低位

第一个字节要表示字符串的长度，例如下方“SMART”字符串长度为5，所以第一个字节为5

字符的两种赋值方式

使用的指令：传送指令、单引号引用
1、直接使用传送指令

2、使用数据块，赋予某地址初始值，然后用传送指令中 调用地址即可

此时将‘A’赋值给VB100，所以传送指令中直接传送地址VB1100即可

字符串的两种赋值方式（和字符赋值方式类似）

使用字符串的**“COPY”指令** 、 双引号引用

一个汉字占用两个字节
1、直接调用copy函数

2、数据块赋值，之后调用copy函数即可

PLC数据类型

BOOL变量：（一般开关使用）
BYTE：存储字符或数据
INT：有符号（数据读取、加减乘除运算）
Word：无符号（逻辑运算使用、触摸屏离散量报警）
REAL：压力、温度、流量