PLC基础指令介绍

已于 2023-11-01 08:54:43 修改
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分类专栏： PLC学习 文章标签： 笔记
于 2023-10-14 22:41:52 首次发布
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版权

基本逻辑指令应用

程序语言分类

LAD：梯形图
FBD：功能块
STL：语句表

位逻辑

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装载与输出：

触点状态（常开/常闭）；输出（1/0）
单个触点指令运用
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与或非：

主要对于触点进行操作
与：相当于串联电路
或：并联
非：取反 |NOT|指令
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置位S（set）（1）、复位R（reset）（0）：

主要对线圈进行操作
边沿触发指令：对于触点，检测触点变化情况
置位和复位优先双稳态触发器指令：置位和复位同时导通时， 线圈表现为0还是1，表明了复位和置位的优先级
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边沿检测操作（上升或下降）

只闭合一个周期
上升沿|P|
下降沿|N|
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网络2：其中的 |P| 上升沿，表示I0.1和I0.0 逻辑运算结果和上次运算结果作比较，若由0变1则为上升沿，若由1变0则为下降沿
例如：I0.1=1时，I0.2由0变为1时，逻辑运算结果由0变1，产生上升沿；I0.2由1变为0时，运算结果由1变0，产生下降沿

网络3：其中|P|，表示I0.3的上升沿，Q0.4置位 条件，I0.3和I0.4同时为1；
先闭合I0.3再闭合I0.4，此时Q0.4不会闭合。因为1个扫描周期过后，I0.4变为0，此时I0.3和I0.4进行逻辑运算为0，Q0.4为0

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定时器

定时器分类

按工作方式划分：通电延时型（TON）、有记忆通电延时型（TONR）（断电后继续按照上次计时）、断电延时型（TOF）（断电后计时）

按时基划分：1ms、10ms、100ms

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TON（上电运行）

通电时TON开始工作，断电接通后重新开始
定时器最大值为：32767，当达到32767时，定时器值不变维持在32767
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TONR(断电保持计数值)

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TOF（断电运行，到达设定值时停止运行）

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定时器使用实例

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TONR定时器使用
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TOF定时器使用
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例1 答案

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例2 答案
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洗车问题答案（TONR定时器）
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鼓风机系统（TOF定时器）
上电时 使用TON定时器，断电时 使用TOF定时器
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定时器刷新过程

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1ms定时器程序分析

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10ms定时器程序分析

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C1为定时器，此时C1永远不可能+1。若将程序段1中的T33改为Q0.0则可使得C1++

100ms定时器程序分析

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定时器在子程序应用分析

## 100ms定时器程序分析
T96与扫描无关，每1ms刷新 可以计时
T34每个周期扫描，可以计时

T38与扫描相关，不扫描则不执行指令，不可计时

定时器计时方法

计时：
短时间（<1h）：定时器
中长时间（≥1h）：定时器+计数器
长时间：时钟（年、月、日）

举例：计时3万s，3万s后Q0.0得电

计数器

普通计数器（经过PLC扫描周期）

加计数器（CTU） count up

U（Up）
R（复位）
PV（预设值），到达预设值后，常开闭合，常闭断开
按次数来，与时间无关

计数器的复位方法：

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减计数器（CTD）count down

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PV作为减计数器的初始值，需要先装载，然后每次减1

加/减计数器（CTUD）count up/down

例如：停车场车辆计数器

0作为加减计数器的初始值，然后pv作为目标的绝对值，无论加到该值或减到该值，都可导通加减计数器

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高速计数器（不经过PLC扫描周期，太快，PLC跟不上其速度）

1s几万次

HDEF（定义高速计数器）（ High speed counter definition）

HSC（高速计数器线圈）（High-Speed Counter）

用于编码器等快速通断信号

PLS（脉冲输出）（Programmable Logic Sequence）

用于伺服、步进电机
脉冲：通断的交换（可能方块形、可能正弦形），可达100KHz（1s产生10万脉冲）

取整指令（ROUND、TRUNC）

取整（R—>DI）round

四舍五入

截取 trunc

直接取整数部分，舍弃小数（无论小数点后是什么）

Ambitious117
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