200smart 物料分拣案例

@[TOC]物料分拣

控制系统动作流程

物料为空时，第三个气缸推出
物料为黑色时，第二个气缸推出
物料为白色时，第一个气缸推出

原理

光电传感器起 到位传感器作用

物料为空时，第三个气缸推出
物料为黑色时，第二个气缸推出
物料为白色是，第一个气缸推出

地址分配

光纤放大器原理及接线

白色亮度 750
黑170
无 110

电气元件选型

共需要12个输入信号：（总计12个信号）
光纤放大器2个信号；进入的到位信号1个；共计3个信号
每个气缸（到位信号1个、磁性开关信号2个），共计3个气缸 ，共计9个信号

输出信号共4个：
传送带1个、三个气缸各一个

PLC

触摸屏

调速电机

开关电源

断路器

图纸分析

程序编写

200smart 编程方式：

线性编程、模块化编程、结构化编程

简单项目

多个设备或多种运行方式

相对复杂项目

本项目编程模块

程序的逻辑

首先配置好所有地址（符号表），使用及定义情况，然后程序中直接调用即可

IO映射程序块

为了应对后期维护，后期输入点位i0.0无法使用，但程序中使用了多个i0.0点位修改就麻烦
将输入和输出映射到V点上，方便后期物理更换io点，在程序中修改1个点位即可

逻辑：
相当于将每个输入点重新命名，新名字可以无限制使用，不用更改
当要更换引脚时，直接在映射区更改单个引脚即可

手动程序块

逻辑：
注意：1和2可用相同的符号，只不过时一个置位（运行）、一个复位（停止）

1、气缸推出及传送带运行
所有触点常开，当手动运行时，所有触点闭合----接通-----置位运行

2、气缸缩回及传送带停止
所有触点常开，当手动运行时，所有触点闭合----接通-----复位停止

自动程序块

逻辑：
1、白色物料检测到并在1号气缸推出：
（1）启动标志（传送带启动）----物料开始进入检验（最前方传感器）----上升沿----白色物料检验----白色标志位 （检测物料颜色）
（2） 白色标志位----物料到达1号气缸----下降沿（物料通过传感器，到达气缸位置）----左移位 （物料物质检测）
（3） （气缸进行推出和收缩）
推出标志位（物料到位，可以推出气缸）----缩回感应（此时气缸收缩）----气缸推出----推出感应----上升沿----气缸缩回
（4） 标志位复位

2、黑色物料检测并在2号气缸推出：

3、其他物料检测并在3号气缸推出：

报警程序块

报警情况：
1、传感器检测到了物料，但是物料被卡住，判断后3个传感器是否在规定时间感应到物料，否则报警
2、气缸推出，规定时间内推出到位传感器没检测到，报警
气缸缩回，规定时间内缩回到位传感器没检测到，报警
3、任何报警接通，传送带停止，标志位停止
4、手动可以复位报警
5、报警信息需要在触摸屏上显示

逻辑：
1、有物料被卡住
（1）常开-----物料开始进入检验（最前方传感器）----有料标志
有料标志----计时器20s
20s后标志----有料标志复位（停止）----开始报警

2、气缸伸缩异常
（1）气缸伸展/收缩
气缸推出（常开）----伸展标志位（常闭）----计时2s
气缸收缩（常闭）----收缩标志位（常闭）----计时2s
2s后，伸展或收缩标志位未动作，开始报警

3、报警后，传送带、标志位停止
故障标志位----上升沿----所有标志位复位（停止）、传送带复位（停止）

4、手动复位
报警标志位复位（停止）
5、报警显示（不清楚）

3、4两端程序和2段程序相同（都是气缸）

主程序

手自动程序编写

所用到的指令

移位和循环移位指令（shift lift / right）
ENCO：编码指令将输入字 IN 中设置的最低有效位的位编号写入输出字节 OUT 的最低有效“半字节”（4 位）中（最低位的1，是第几位）