本文讲述了在使用PCL库进行基于法线微分的分割时遇到的LNK2019链接错误，通过添加`pcl/segmentation/impl/extract_clusters.hpp`头文件解决了问题。重点在于如何修复编译错误并确保代码正确运行。
基于法线微分的分割
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问题：
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error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: void __cdecl pcl::EuclideanClusterExtraction::extract(class std::vector<struct pcl::PointIndices,class std::allocator > &)” (?extract@?
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EuclideanClusterExtraction@UPointNormal@pcl@@@pcl@@QEAAXAEAV?
EuclideanClusterExtraction@UPointNormal@pcl@@@pcl@@QEAAXAEAV?vector@UPointIndices@pcl@@V?$allocator@UPointIndices@pcl@@@std@@@std@@@Z)，函数 main 中引用了该符号
1>D:\PCL\example\source\repos\pcl_test\x64\Debug\pcl_test.exe : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令
解决：
添加这个头文件
#include <pcl/segmentation/impl/extract_clusters.hpp>
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