pcl点云库学习记录
躺躺11
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL 法向量估计OMP加速
【代码】PCL 法向量估计OMP加速。原创 2024-03-14 16:31:32 · 344 阅读 · 0 评论 -
Qt6.2.2 配置PCL1.12.0
Qt配置pcl原创 2022-08-06 17:55:07 · 691 阅读 · 1 评论 -
点云旋转到参考坐标系方向(最小方向包围盒方法)
点云旋转到参考坐标系方向原创 2022-08-01 16:05:07 · 1012 阅读 · 0 评论 -
地面滤波算法学习及测试记录
地面滤波算法:CSF;渐进式;索引滤波原创 2022-07-17 15:19:11 · 1529 阅读 · 3 评论 -
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))报错“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型原创 2022-06-07 16:37:11 · 3595 阅读 · 1 评论 -
VS+QT debug 改成release版本导出记录
VS+QT debug 改成release版本导出记录PCL环境重新配置:参考:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713https://blog.csdn.net/weixin_42059276/article/details/106149359编译LAStools release版本配置方法:参考一:https://blog.csdn.net/hanxue20100/article/details/116483原创 2022-05-10 17:34:41 · 452 阅读 · 0 评论 -
无法从“boost::shared_ptr<pcl::RangeImage>”转换为“const std::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointWit
无法从“boost::shared_ptrpcl::RangeImage”转换为“const std::shared_ptr<const pcl::PointCloudpcl::PointWithRange>”5.2可视化深度图像报错:源码: pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointWithRange> range_image_color_handler(range_image_ptr, 0,原创 2021-11-23 17:43:18 · 6400 阅读 · 0 评论 -
## 基于法线微分的分割
基于法线微分的分割问题:error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: void __cdecl pcl::EuclideanClusterExtraction::extract(class std::vector<struct pcl::PointIndices,class std::allocator > &)” (?extract@?EuclideanClusterExtraction@UPointNormal@pcl@@@pcl@@QEAAXAEAV?E原创 2021-11-11 21:13:45 · 861 阅读 · 0 评论 -
如何使用正态分布变换进行配准
(11.1.3 PCL学习 )如何使用正态分布变换进行配准代码:第11章第3文件夹报错1:Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to radiusSearch!”, file C:\BuildAgent\work\1cb946cef51fc766\tags\pcl-1.6.0\kdtree\include\pcl原创 2021-10-28 21:31:41 · 467 阅读 · 1 评论 -
如何使用迭代最近点ICP
( PCL学习11.2.1) 如何使用迭代最近点ICP书本第11章例1,运行代码出现报错:无法访问private等问题;采用官网上提供的代码:#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h>//ICP配准类的相关文件intmain(int argc, char** argv){原创 2021-10-27 11:19:52 · 123 阅读 · 0 评论 -
PCL学习第九章《采样一致性》
10.23 PCL学习第九章《采样一致性》代码文件:random_sample_consensus.cpp报错一:无法打开文件:libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_76.lib1、解决方法参考文章:https://blog.csdn.net/qq_39187538/article/details/927677072、vs对应的msvc的版本参考:https://blog.csdn.net/m0_37754764/article/details/112970662报原创 2021-10-23 16:19:22 · 205 阅读 · 0 评论 -
第10章 3D 点云特征描述提取
10.23 PCL学习 第10章 3D 点云特征描述提取 例1使用书本提供的例子normali_estimation.cpp报错:error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int**解决方法:**调换头文件的顺序**参考文章:**https://blog.csdn.net/cogbee/article/details/8929448当有多个头文件时,顺序写反也可能导致相关的错误,其根本是头文件中的预编译语句被隐去了。原:修改后代码如下#原创 2021-10-23 16:18:12 · 277 阅读 · 0 评论 -
从一个点云中提取一个子集
6.2.5 从一个点云中提取一个子集代码:书中第六章例五修改两个代码://sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_blob(new sensor_msgs::PointCloud2), cloud_filtered_blob(new sensor_msgs::PointCloud2);//以上的是旧的方式,要改为 pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob(new pcl::PCLPointCloud2), cloud_filter原创 2021-10-10 23:13:09 · 239 阅读 · 2 评论