stm32l431+AX58100开发ethercat从站

遇到的问题：

1.开启从站仿真功能时候，io输入正常获取，输出高电平一直为0.03v。

解决方法：单片机此时在跑错误的HW_INIT代码，其中的spi配置错误，可能使得AX58100出错，将代码删除或者正确修改即解决。

2.HW_INIT函数do_while死循环。

解决方法：spi配置问题，要根据xml文件上的spi模式配置，选择对应的spi模式，同时sck设置为20

mhz，芯片手册上写着小于30mhz。

3.HW_INIT硬件配置函数通过之后一直卡在safeop状态，无法前进也无法后退。AL status code显示00，不报错。

解决方法：spi_irq引脚发现有很大抖动，可能是阻抗不匹配导致的，消除抖动后即可进入op。（插上逻辑分析仪后也可以直接进入op，可能是分析仪相当于旁路电容把抖动消除了）（safeop->op过程会触发一次中断）