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CS 算法文章记录回溯算法C++ 总结了回溯问题类型 带你搞懂回溯算法(大量例题)C++ 总结了回溯问题类型 带你搞懂回溯算法(排列篇)C++总结了回溯问题类型 带你搞懂回溯算法(搜索篇)
2021-08-14 16:26:46
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原创 Python 描述符协议(descriptor protocol)
Python 描述符协议(descriptor protocol)文章目录Python 描述符协议(descriptor protocol)描述符协议Simple example\_\_get__(self, instance, owner)\_\_set__(self, instance, value)\_\_delete__(self, instance)\_\_set_name__(self, owner, name)描述符的分类non-data descriptordata descriptor
2021-03-08 16:51:08
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原创 Python 常用开发工具
Python 常用开发工具文章目录Python 常用开发工具虚拟环境管理版本管理pyenvconda虚拟环境管理pyenv-virtualenv记录一下常用的一些 Python 开发工具, 便于自己查阅.虚拟环境管理参考资料:An Effective Python Environment: Making Yourself at Home版本管理pyenv常用命令(详细文档请参阅 pyenv COMMANDS):# 1. helppyenv --help# 2. install n
2021-02-22 11:52:42
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原创 Ubunut 下编译安装 Geant4
文章目录前言前期准备标准安装流程后处理异常情况处理相关库没有dataset 数据下载失败前言最新因为学习原因，需要用到Geant4进行一些仿真。从开始到最后跑通第一个例子花了比较久的时间。这里对安装过程做一个记录，留作以后查阅。参考资料以官方文档为主。前期准备一个好的梯子：很多资源都是在外网的，有个好的梯子可以比较快的下载资源。安装 C++ 开发相关的toolkit：sudo apt install build-essential安装cmake，因为Geant4要求的cmake版本比
2021-02-21 18:34:39
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原创 Ubuntu 16.04 操作系统下配置相关开发环境的问题记录
文章目录PyQt5本文主要记录一些Ubuntu 16.04 下相关开发环境的配置问题。PyQt5Ubuntu 下可以直接使用 pip install PyQt5 安装 PyQt5，但是注意Ubuntu 16.04 并不支持默认安装的最新版本的PyQt，所以需要指定版本号，例如 pip install PyQt5==5.11.3 。 PyQt5各小版本之间的API没有太大变化，一般区别不大。...
2020-06-08 08:50:32
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原创 OpenCV Flann
OpenCV Flann文章目录OpenCV Flann简介使用 opencv flann_index 进行最近邻点搜索使用opencv FlannBasedMatcher进行点的最近邻搜索简介本文主要记录如何在python中使用opencv的flann模块进行图像点的最近邻搜索（仅作为作者自己的记录）。FLANN 是一个用于高维空间数据的近似最近邻搜索的库，是一个经常会被用到的库。OpenCV flann 也实现了flann，其用途主要是用在特征匹配上面。这一部分可以参考 OpenCV Pytho
2020-06-04 11:08:35
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原创 opencv编译相关问题记录
修改opencv编译时生成的so的名字opencv默认生成的.so文件名是 cv2.so 有时候我们希望修改默认生成的文件名。可以通过如下步骤进行修改（假设希望修改后的库的名字为linemod.so）修改opencv-source/modules/python/common.cmake 文件中的第56行# oldOUTPUT_NAME cv2# new OUTPUT_NAME linemod # 注意没有.so后缀修改opencv-source/modules/python/src2/
2020-06-02 14:09:49
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原创 Ubuntu下为Anaconda虚拟环境编译OpenCV
今天重新编译OpenCV搞了很久，看了很多博客，发现针对虚拟环境编译OpenCV的资料虽然有，但是我都失败了。Google之后，找打了一篇比较详细的，并且我按照作者的方法，编译通过了。因此在这里做一个记录。鉴于墙的原因，这里直接copy原文。原文的链接在这里，能翻的建议直接看原文。Install OpenCV 4.0.1 from Source on MacOS with Anaconda P...
2019-11-27 22:20:10
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原创 人体姿态估计-DeepPose
基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose文章目录基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose参考简介关键点坐标的表示方式网络结构Initial StageCascade实现总结参考DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks简介Attention 1. 在本文中，人姿态估计=关键点检测=人体骨...
2019-04-26 13:30:36
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原创 Ubuntu 16.04环境下安装Tensorflow-GPU+OpenCV
深度学习环境配置文章目录深度学习环境配置安装Cuda配置cuDnn安装Tensorflow + OpenCV后语主要记录一下在 Ubuntu16.04 中配置 tensorflow-gpu+opencv的过程。安装CudaAttention 安装驱动前需要先确定所需要的cuda版本，根据cuda版本选择驱动版本，根据驱动版本选择系统的内核版本。查看Tensorflow 对应的cuda版...
2019-03-08 16:58:13
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原创 计算机视觉-运动类型总结
文章目录写在前面1. 二维平面的运动模型写在前面参考:论文: Image Alignment and Stitching: A Tutorial 20061. 二维平面的运动模型参考论文: 4-7页上图为2D平面的基本运动模型示意图. 每种运动模型的数学表示如下:注: 下面所有公式中 xˉ\bar xxˉ 形式表示齐次坐标.(1) Translation: x′=x+t\b...
2019-01-04 10:17:28
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原创 3D点云——NARF特征
文章目录NARF: 3D Range Image Features for Object RecognitionNARF 特征点提取特性步骤1. 边缘提取2. 特征点提取NARF 描述子计算特性步骤个人总结NARF: 3D Range Image Features for Object RecognitionNARF 全称 normal aligned radial feature(法线对齐的...
2019-01-03 10:00:45
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原创 背景减除(Background Segment)
写在前面1. 高斯背景建模2. LBP特征背景减除算法简介1. BackgroundSubtractorCNT参考CNT算法简介运行效果截图CNT API2. BackgroundSubtractorGMG参考GMG算法流程运行效果截图API3. BackgroundSubtractorGSOC参考运行效果截图API4. Backgro...
2018-08-26 16:53:35
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原创 PPF算法-OpenCV三维点匹配(Surface Matching)
参考资料3D面匹配算法简介1. 参考资料2. 问题定义3. 多模态特征(Multimodal Feature)(1) 投影矫正(Perspective Correction)(2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection)(3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature)4. 模型描述(Model Descri...
2018-08-21 14:34:54
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原创 立体匹配(Stereo Matching)
模块类图结构BM(Block Matching)1. 参考资料2. 主要公式和概念3. 算法流程4. 注意事项SGBM(Semi-Global Block Matching)1. 参考资料2. 主要公式和概念3. 算法流程4. 注意事项重要API参数解析1. StereoBinaryBM2. StereoBinarySGBM一些使用该模块时的注意事...
2018-08-15 09:58:30
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空空如也
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