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计算机视觉
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立体匹配(Stereo Matching)
模块类图结构BM(Block Matching)1. 参考资料2. 主要公式和概念3. 算法流程4. 注意事项SGBM(Semi-Global Block Matching)1. 参考资料2. 主要公式和概念3. 算法流程4. 注意事项重要API参数解析1. StereoBinaryBM2. StereoBinarySGBM一些使用该模块时的注意事...原创 2018-08-15 09:58:30 · 5645 阅读 · 11 评论 -
背景减除(Background Segment)
写在前面1. 高斯背景建模2. LBP特征背景减除算法简介1. BackgroundSubtractorCNT参考CNT算法简介运行效果截图CNT API2. BackgroundSubtractorGMG参考GMG算法流程运行效果截图API3. BackgroundSubtractorGSOC参考运行效果截图API4. Backgro...原创 2018-08-26 16:53:35 · 11040 阅读 · 2 评论 -
PPF算法-OpenCV三维点匹配(Surface Matching)
参考资料3D面匹配算法简介1. 参考资料2. 问题定义3. 多模态特征(Multimodal Feature)(1) 投影矫正(Perspective Correction)(2) 几何边缘检测(Geometric Edge Detection)(3) 多模态特征的计算(Calculate Multimodal Feature)4. 模型描述(Model Descri...原创 2018-08-21 14:34:54 · 18093 阅读 · 11 评论 -
计算机视觉-运动类型总结
文章目录写在前面1. 二维平面的运动模型写在前面参考:论文: Image Alignment and Stitching: A Tutorial 20061. 二维平面的运动模型参考论文: 4-7页上图为2D平面的基本运动模型示意图. 每种运动模型的数学表示如下:注: 下面所有公式中 xˉ\bar xxˉ 形式表示齐次坐标.(1) Translation: x′=x+t\b...原创 2019-01-04 10:17:28 · 1034 阅读 · 0 评论 -
3D点云——NARF特征
文章目录NARF: 3D Range Image Features for Object RecognitionNARF 特征点提取特性步骤1. 边缘提取2. 特征点提取NARF 描述子计算特性步骤个人总结NARF: 3D Range Image Features for Object RecognitionNARF 全称 normal aligned radial feature(法线对齐的...原创 2019-01-03 10:00:45 · 9472 阅读 · 12 评论